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Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2017) Modelling, dynamics identification and model bases control for torque controlled robots in industrial co-worker scenarios. ICRA, International Conference on Robotics and Automation, 29. Mai – 03. Juni 2017, Singapore, Japan. (nicht veröffentlicht)
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/111531/ | ||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||
| Titel: | Modelling, dynamics identification and model bases control for torque controlled robots in industrial co-worker scenarios | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 29 Mai 2017 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | nicht veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Human-Robot Cooperation, Torque-Controlled Light-Weight Robots, Future Manufacturing, Personal Assistance | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | ICRA, International Conference on Robotics and Automation | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Singapore, Japan | ||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 29. Mai – 03. Juni 2017 | ||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||
| Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||
| Hinterlegt am: | 14 Jul 2017 17:56 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jul 2017 17:56 |
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