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Lee, Jongseok und Muskardin, Tin und Ruiz Paez, Cristina und Oettershagen, Philipp und Stastny, Thomas und Sa, Inkyu und Siegwart, Roland und Kondak, Konstantin (2018) Towards Autonomous Stratospheric Flight: A Generic Global System Identification Framework for Fixed-Wing Platforms. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), 2018-10-01 - 2018-10-05, Madrid. doi: 10.1109/IROS.2018.8594126. ISBN 978-153868094-0. ISSN 2153-0858.
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3MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/125536/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Anderer) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Towards Autonomous Stratospheric Flight: A Generic Global System Identification Framework for Fixed-Wing Platforms | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1 Oktober 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/IROS.2018.8594126 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2153-0858 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-153868094-0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | System Identification, High Altitude Long Endurance Solar Powered Aircrafts, Unmanned Aerial Vehicles | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Madrid | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 1 Oktober 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 5 Oktober 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Lee, Jongseok | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 03 Jan 2019 13:52 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:29 |
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