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Lee, Jongseok and Muskardin, Tin and Ruiz Paez, Cristina and Oettershagen, Philipp and Stastny, Thomas and Sa, Inkyu and Siegwart, Roland and Kondak, Konstantin (2018) Towards Autonomous Stratospheric Flight: A Generic Global System Identification Framework for Fixed-Wing Platforms. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), 2018-10-01 - 2018-10-05, Madrid. doi: 10.1109/IROS.2018.8594126. ISBN 978-153868094-0. ISSN 2153-0858.
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/125536/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Other) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Towards Autonomous Stratospheric Flight: A Generic Global System Identification Framework for Fixed-Wing Platforms | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 1 October 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/IROS.2018.8594126 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2153-0858 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-153868094-0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | System Identification, High Altitude Long Endurance Solar Powered Aircrafts, Unmanned Aerial Vehicles | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Madrid | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Start Date: | 1 October 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event End Date: | 5 October 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Perception and Cognition | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Lee, Jongseok | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 03 Jan 2019 13:52 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 24 Apr 2024 20:29 |
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