Lee, Jongseok and Muskardin, Tin and Ruiz Paez, Cristina and Oettershagen, Philipp and Stastny, Thomas and Sa, Inkyu and Siegwart, Roland and Kondak, Konstantin (2018) Towards Autonomous Stratospheric Flight: A Generic Global System Identification Framework for Fixed-Wing Platforms. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), 2018-10-01 - 2018-10-05, Madrid. doi: 10.1109/IROS.2018.8594126. ISBN 978-153868094-0. ISSN 2153-0858.
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Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/125536/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Document Type: | Conference or Workshop Item (Other) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Title: | Towards Autonomous Stratospheric Flight: A Generic Global System Identification Framework for Fixed-Wing Platforms | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Authors: |
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Date: | 1 October 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Journal or Publication Title: | 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DOI: | 10.1109/IROS.2018.8594126 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ISSN: | 2153-0858 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ISBN: | 978-153868094-0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Keywords: | System Identification, High Altitude Long Endurance Solar Powered Aircrafts, Unmanned Aerial Vehicles | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Event Title: | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Event Location: | Madrid | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Event Start Date: | 1 October 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Event End Date: | 5 October 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Research theme (Project): | R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Perception and Cognition | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Deposited By: | Lee, Jongseok | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Deposited On: | 03 Jan 2019 13:52 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Last Modified: | 24 Apr 2024 20:29 |
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