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Pantano, Matteo and Blumberg, Adrian and Regulin, Daniel and Hauser, Tobias and Lee, Dongheui (2021) Design of a collaborative modular end effector consider-ing human values and safety requirements for industrial use cases. In: 14th International Workshop on Human-Friendly Robotics, HFR 2021. HFR 2021, 2021, Virtual. doi: 10.1007/978-3-030-96359-0_4. ISBN 978-303096358-3. ISSN 2511-1256.
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Official URL: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-96359-0_4
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/147185/ | ||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Lecture) | ||||||||||||||||||||||||
| Title: | Design of a collaborative modular end effector consider-ing human values and safety requirements for industrial use cases | ||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2021 | ||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | 14th International Workshop on Human-Friendly Robotics, HFR 2021 | ||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1007/978-3-030-96359-0_4 | ||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2511-1256 | ||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-303096358-3 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | robot design | ||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | HFR 2021 | ||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Virtual | ||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | Workshop | ||||||||||||||||||||||||
| Event Date: | 2021 | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Robotics | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R RO - Robotics | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Intuitive human-robot interface [RO] | ||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) | ||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Lee, Prof. Dongheui | ||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 10 Dec 2021 00:36 | ||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 14 Oct 2024 15:19 |
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