elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

A Platform for Bimanual Virtual Assembly Training with Haptic Feedback in Large Multi-Object Environments

Sagardia, Mikel und Hulin, Thomas und Hertkorn, Katharina und Kremer, Philipp und Schätzle, Simon (2016) A Platform for Bimanual Virtual Assembly Training with Haptic Feedback in Large Multi-Object Environments. ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST), 2016-11-02 - 2016-11-04, Garching, Munich. doi: 10.1145/2993369.2993386.

[img] PDF
3MB

Offizielle URL: http://www.vrst2016.lrz.de/

Kurzfassung

We present a virtual reality platform which addresses and integrates some of the currently challenging research topics in the field of virtual assembly: realistic and practical scenarios with several complex geometries, bimanual six-DoF haptic interaction for hands and arms, and intuitive navigation in large workspaces. We put an especial focus on our collision computation framework, which is able to display stiff and stable forces in 1 kHz using a combination of penalty- and constraint-based haptic rendering methods. Interaction with multiple arbitrary geometries is supported in realtime simulations, as well as several interfaces, allowing for collaborative training experiences. Performance results for an exemplary car assembly sequence which show the readiness of the system are provided.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/107434/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Programmrede)
Titel:A Platform for Bimanual Virtual Assembly Training with Haptic Feedback in Large Multi-Object Environments
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Sagardia, MikelMikel.Sagardia (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-7603-1717NICHT SPEZIFIZIERT
Hulin, ThomasThomas.Hulin (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-3814-075XNICHT SPEZIFIZIERT
Hertkorn, KatharinaKatharina.Hertkorn (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kremer, PhilippPhilipp.Kremer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schätzle, SimonSimon.Schaetzle (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2 November 2016
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1145/2993369.2993386
Seitenbereich:Seiten 153-162
Status:veröffentlicht
Stichwörter:haptic rendering, virtual assembly, haptic devices, interaction techniques
Veranstaltungstitel:ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST)
Veranstaltungsort:Garching, Munich
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:2 November 2016
Veranstaltungsende:4 November 2016
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben On-Orbit Servicing - GNC und VR (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Sagardia, Mikel
Hinterlegt am:30 Nov 2016 17:43
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:12

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.