Einträge mit Themengebiet "Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition"

Ali, Haider und Marton, Zoltan-Csaba (2014) Evaluation of Feature Selection and Model Training Strategies for Object Category Recognition. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 5036- 5042. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2014-09-14 - 2014-09-18, Chicago, Illinois. doi: 10.1109/IROS.2014.6943278. ISSN 1552-3098.

Arquer Cortés, Albert (2013) SURFACE EMG BASED TUNING OF BILATERAL TELEPRESENCE SYSTEMS. DLR-Forschungsbericht. Masterarbeit. University Ramón Llull, Barcelona.

Artigas Esclusa, Jordi und Riecke, Cornelia und Weber, Bernhard und Stelzer, Martin und Balachandran, Ribin und Schaetzle, Simon und Bayer, Ralph und Steinmetz, Bernhard-Michael und Vogel, Jörg und Brunner, Bernhard und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Guk, Mikael und Zaborovskyi, V und Kondratiev, A und Muliukha, V und Silinenko, Alexander und Shmakov, O (2016) Force-feedback teleoperation of on- ground robots from the international space station in the frame of the KONTUR-2 experiment. Extreme Robotics Conference 2016, 2016-11-24 - 2016-11-25, Saint Petersburg, Russia.

Atad, Matan (2023) GNNs for Knowledge Transfer in Robotic Assembly Sequence Planning. Masterarbeit, Technische Universität München.

Atad, Matan und Feng, Jianxiang und Rodriguez Brena, Ismael Valentin und Durner, Maximilian und Triebel, Rudolph (2023) Efficient and Feasible Robotic Assembly Sequence Planning via Graph Representation Learning. In: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023. IEEE. 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023, 2023, Detroit, IL, USA. doi: 10.1109/IROS55552.2023.10342352. ISBN 978-166549190-7. ISSN 2153-0858. Volltext nicht online.

Atzori, Manfredo und Gijsberts, Arjan und Castellini, Claudio und Caputo, Barbara und Mittaz Hager, Anne-Gabrielle und Elsig, Simone und Giatsidis, Giorgio und Bassetto, Franco und Müller, Henning (2014) Electromyography data for non-invasive naturally-controlled robotic hand prostheses. Scientific Data, 1. Nature Publishing Group. doi: 10.1038/sdata.2014.53. ISSN 2052-4463.

Atzori, Manfredo und Gijsberts, Arjan und Kuzborskij, Ilja und Elsig, Simone und Mittaz Hager, Anne-Gabrielle und Deriaz, Olivier und Castellini, Claudio und Müller, Henning und Caputo, Barbara (2015) Characterization of a Benchmark Database for Myoelectric Movement Classification. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 23 (1), Seiten 73-83. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TNSRE.2014.2328495. ISSN 1534-4320.

Auinger, Florian (2021) Solid-State LiDAR and Stereo-Camera based SLAM for Unstructured Planetary-Like Scenarios. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-196. Masterarbeit. Technische Universität München. Volltext nicht frei.

Azqueta Gavaldon, Iñigo (2019) Segmentation of Surgical Instruments for Minimally-Invasive Robot-Assisted Procedures Using Generative Deep Neural Networks. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-17. Masterarbeit. Technische Universität München. Volltext nicht frei.

Baljeet Singh, Yogesh Kumar (2021) Learning a Generic Robot Representation from Motion. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-241. Masterarbeit. Saarland University. Volltext nicht frei.

Ballester Campos, Irene und Fontán Villacampa, Alejandro und Civera Sancho, Javier und Strobl, Klaus H. und Triebel, Rudolph (2021) DOT: Dynamic Object Tracking for Visual SLAM. In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021, Seiten 11705-11711. IEEE. 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021-05-30 - 2021-06-05, Xi'an, China. doi: 10.1109/ICRA48506.2021.9561452. ISBN 978-172819077-8. ISSN 1050-4729.

Beetz, Michael und Balint-Benczedi, Ferenc und Blodow, Nico und Kerl, Christian und Marton, Zoltan-Csaba und Nyga, Daniel und Seidel, Florian und Wiedemeyer, Thiemo und Worch, Jan-Hendrik (2016) RoboSherlock: Unstructured Information Processing Framework for Robotic Perception. In: Handling Uncertainty and Networked Structure in Robot Control Studies in Systems, Decision and Control, 42. Springer International Publishing. Seiten 181-208. doi: 10.1007/978-3-319-26327-4_8. ISBN 978-3-319-26325-0. ISSN 2198-4182. Volltext nicht frei.

Beetz, Michael und Balint-Benczedi, Ferenc und Blodow, Nico und Nyga, Daniel und Wiedemeyer, Thiemo und Marton, Zoltan-Csaba (2015) RoboSherlock: unstructured information processing for robot perception. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA. IEEE. International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015-05-26 - 2015-05-30, Seattle, Washington, USA. doi: 10.1109/icra.2015.7139395. Volltext nicht frei.

Ben el cadi, Salem (2022) Satellite Pose Estimation. Masterarbeit, TUM.

Benninghoff, Heike und Borchers, Kai und Börner, Anko und Dumke, Michael und Fey, Görschwin und Gerndt, Andreas und Höflinger, Kilian und Langwald, Jörg und Lüdtke, Daniel und Maibaum, Olaf und Peng, Ting und Schwenk, Kurt und Weps, Benjamin und Westerdorff, Karsten (2016) OBC-NG Concept and Implementation. DLR-Forschungsbericht, Projektbericht. DLR-FB-2016-3. Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). 65 S.

Bertrand, Jean und Tardivel, Simon und IJpelaan, Frans und Remetean, Emile und Torres, Alex und Mary, Stéphane und Chalon, Maxime und Buse, Fabian und Obermeier, Thomas und Smisek, Michal und Wedler, Armin und Reill, Josef und Grebenstein, Markus (2019) Roving on Phobos: Challenges of the MMX Rover for Space Robotics. In: Proceedings of 15th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation. 15th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, 2019-05-27 - 2019-05-28, Noordwijk, Netherlands.

Beyerer, Jürgen und Deserno, Thomas und Straube, Sirko und Tchouchenkov, Igor und Wedler, Armin (2021) Kompetent im Einsatz - Variable Autonomie Lernender Systeme in lebensfeindlichen Umgebungen. [sonstige Veröffentlichung]

Boerdijk, Wout (2019) Learning-Based Class-Agnostic Segmentation of Grasped Objects. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2019-153. Masterarbeit. Technical University of Munich. Volltext nicht frei.

Boerdijk, Wout und Durner, Maximilian und Sundermeyer, Martin und Triebel, Rudolph (2022) Towards Robust Perception of Unknown Objects in the Wild. In: ICRA 2022 workshop on “Robotic Perception and Mapping: Emerging Techniques”. 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Workshops), 2022-05-23 - 2022-05-27, Philadelphia.

Boerdijk, Wout und Müller, Marcus Gerhard und Durner, Maximilian und Sundermeyer, Martin und Friedl, Werner und Gawel, Abel und Stürzl, Wolfgang und Marton, Zoltan-Csaba und Siegwart, Roland und Triebel, Rudolph (2021) Rock Instance Segmentation from Synthetic Images for Planetary Exploration Missions. In: 2021 IEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS (Workshops). Advances in Space Robotics and Back to Earth (IROS WS), 2021-10-01, Prague (online).

Boerdijk, Wout und Sundermeyer, Martin und Durner, Maximilian und Triebel, Rudolph (2020) Self-Supervised Object-in-Gripper Segmentation from Robotic Motions. In: 4th Conference on Robot Learning, CoRL 2020. CoRL 2020, 2020-11-16 - 2020-11-18, Virtual. ISSN 2640-3498.

Boerdijk, Wout und Sundermeyer, Martin und Durner, Maximilian und Triebel, Rudolph (2021) "What's This?" - Learning to Segment Unknown Objects from Manipulation Sequences. In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021. IEEE Robotics and Automation Society. 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021, 2021-05-31 - 2021-06-05, Xi'an, China / online (hybrid). doi: 10.1109/ICRA48506.2021.9560806. ISBN 978-172819077-8. ISSN 1050-4729.

Bracci, Fabio und Hillenbrand, Ulrich und Marton, Zoltan-Csaba und Wilkinson, Michael H. F. (2017) On the use of the tree structure of depth levels for comparing 3D object views. In: Computer Analysis of Images and Patterns, CAIP 2017, Pt I, 10424, Seiten 251-263. Springer. International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns 2017, 2017-08-22 - 2017-08-24, Ystad, Schweden. doi: 10.1007/978-3-319-64689-3_21.

Brand, Christoph und Schuster, Martin und Hirschmüller, Heiko und Suppa, Michael (2014) Stereo-Vision Based Obstacle Mapping for Indoor/Outdoor SLAM. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS 2014, 2014-09-14 - 2014-09-18, Chicago, IL, USA. doi: 10.1109/iros.2014.6942805. Volltext nicht frei.

Brand, Christoph und Schuster, Martin J. und Hirschmüller, Heiko und Suppa, Michael (2015) Submap Matching for Stereo-Vision Based Indoor/Outdoor SLAM. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2015-09-28 - 2015-10-02, Hamburg, Germany. doi: 10.1109/iros.2015.7354182.

Braun, Georg und Nissler, Christian und Krebs, Florian (2015) Development of a Vision-Based 6D Pose Estimation End Effector for Industrial Manipulators in Lightweight Production Environments. In: 2015 20th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Seiten 1-6. 2015 IEEE 20th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), 2015-09-08 - 2015-09-11, Luxembourg. doi: 10.1109/ETFA.2015.7301469.

Brucker, Manuel und Durner, Maximilian und Marton, Zoltan-Csaba und Ambrus, Rares und Wendt, Axel und Jensfelt, Patric und Kai, O. Arras und Triebel, Rudolph (2018) Semantic Labeling of Indoor Environments from 3D RGB Maps. In: 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2018-05-21 - 2018-05-25, Brisbane, Australien. doi: 10.1109/ICRA.2018.8462922. ISBN 978-153863081-5. ISSN 1050-4729. Volltext nicht online.

Brucker, Manuel und Durner, Maximilian und Marton, Zoltan-Csaba und Ferenc, Bálint-Benczédi und Sundermeyer, Martin und Triebel, Rudolph (2018) 6DoF Pose Estimation for Industrial Manipulation based on Synthetic Data. International Symposium on Experimental Robotic, 2018-11-05 - 2018-11-08, Argentinien. doi: 10.1007/978-3-030-33950-0_58. Volltext nicht online.

Brunelli, Davide und Maereg, Andualem Tadesse und Vodermayer, Bernhard und Nowak, Markus und Castellini, Claudio (2015) Low-cost wearable Multichannel Surface EMG Acquisition for Prosthetic Hand Control. IWASI - International Workshop on Advances in Sensors and Interfaces, 2015-06-18 - 2015-06-19, Gallipoli, Italien. doi: 10.1109/IWASI.2015.7184964.

Buschor, Christopher (2013) Next-Best-View-Planning auf Voxelkarten durch einen mit Tiefensensoren ausgestatteten mobilen Roboter. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2013/13. Bachelorarbeit. Technische Universität München. 49 S.

Buschor, Christopher (2015) Aufbau von volumetrischen Karten mit multiplen Auflösungsstufen durch einen mit Tiefensensoren ausgestatteten mobilen Roboter. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2015/18. Masterarbeit. Technische Universität München. 96 S.

Büttner, Stefan und Marton, Zoltan-Csaba und Hertkorn, Katharina (2015) Automatic scene parsing for generic object descriptions using shape primitives. Robotics and Autonomous Systems, 76, Seiten 93-112. Elsevier. doi: 10.1016/j.robot.2015.11.003. ISSN 0921-8890. Volltext nicht frei.

Castellini, Claudio (2014) State of the art and perspectives of ultrasound imaging as a human-machine interface. In: Neuro-robotics: from brain-machine interfaces to rehabilitation robotics. Neuro-robotics: from brain-machine interfaces to rehabilitation robotics Trends in augmentation of human performance, 2. Springer Netherlands. Seiten 37-58. doi: 10.1007/978-94-017-8932-5_2. ISBN 978 94 017 8931 8. ISSN 2213-1310.

Castellini, Claudio (2014) Adding incrementality to s/p control: from training a machine to interacting with a human. DEMOVE Symposium 2014, 2014-10-23 - 2014-10-24, Göttingen, Deutschland. (nicht veröffentlicht)

Castellini, Claudio und Arquer, Albert und Artigas, Jordi (2014) sEMG-based estimation of human stiffness: towards impedance-controlled rehabilitation. In: BioRob - IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Seiten 604-609. IEEE Press. BioRob - IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2014-08-12 - 2014-08-15, Sao Paulo, Brasilien. doi: 10.1109/BIOROB.2014.6913844.

Castellini, Claudio und Artemiadis, Panagiotis und Wininger, Michael und Ajoudani, Arash und Alimusaj, Merkur und Bicchi, Antonio und Caputo, Barbara und Craelius, William und Dosen, Strahinja und Englehart, Kevin und Farina, Dario und Gijsberts, Arjan und Godfrey, Levi and Ison und Scheme, Erik (2014) Proceedings of the first workshop on Peripheral Machine Interfaces: Going beyond traditional surface electromyography. Frontiers in Neurorobotics, 8 (22). Frontiers Media S.A.. ISSN 1662-5218.

Castellini, Claudio und Hertkorn, Katharina und Sagardia, Mikel und Sierra González, David und Nowak, Markus (2014) A virtual piano-playing environment for rehabilitation based upon ultrasound imaging. In: BioRob - IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Seiten 548-554. BioRob - IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2014-08-12 - 2014-08-15, Sao Paulo, Brasilien. doi: 10.1109/BIOROB.2014.6913835.

Castellini, Claudio und Nowak, Markus (2014) EMG-based prediction of multi-DOF activations using single-DOF training: a preliminary result. MEC - Myoelectric Control Symposium, 2014-08-19 - 2014-08-22, Fredericton, Kanada.

Castellini, Claudio und Ravindra, Vikram (2014) A wearable low-cost device based upon Force-Sensing Resistors to detect single-finger forces. In: BioRob - IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Seiten 199-203. IEEE Press. BioRob - IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2014-08-12 - 2014-08-15, Sao Paulo, Brasilien. doi: 10.1109/BIOROB.2014.6913776.

Castellini, Claudio und Sierra González, David (2013) Ultrasound Imaging as a Human-Machine Interface in a Realistic Scenario. In: IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 1486-1492. IEEE. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013-11-03 - 2013-11-08, Tokyo, Japan. doi: 10.1109/iros.2013.6696545.

Castellini, Claudio und van der Smagt, Patrick (2013) Evidence of muscle synergies during human grasping. Biological Cybernetics, 107 (2), Seiten 233-245. Springer. doi: 10.1007/s00422-013-0548-4. ISSN 0340-1200.

Chiodini, Sebastiano und Giubilato, Riccardo und Pertile, Marco und Salvioli, Federico und Bussi, Diego und Barrera, Marco und Franceschetti, Paola und Debei, Stefano (2021) Viewpoint Selection for Rover Relative Pose Estimation Driven by Minimal Uncertainty Criteria. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 70. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TIM.2021.3117089. ISSN 0018-9456. Volltext nicht online.

Chiotellis, Ioannis und Triebel, Rudolph und Windheuser, Thomas und Cremers, Daniel (2016) Non-Rigid 3D Shape Retrieval via Large Margin Nearest Neighbor Embedding. In: ECCV. European Conference on Computer Vision (ECCV), 2016-10-08 - 2016-10-16, Amsterdam, Netherlands. doi: 10.1007/978-3-319-46475-6_21.

Chiotellis, Ioannis und Zimmermann, Franziska und Cremers, Daniel und Triebel, Rudolph (2018) Incremental Semi-Supervised Learning from Streams for Object Classification. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018-10-01 - 2018-10-05, Madrid, Spain. doi: 10.1109/IROS.2018.8593901. ISBN 978-153868094-0. ISSN 2153-0858.

Claudio, Castellini und Risto, Koiva (2013) Using a high spatial resolution tactile sensor for intention detection. In: IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR)/International Neurorehabilitation Symposium (INRS)/International Conference on Virtual Rehabilitation (ICVR), Seiten 1-7. IEEE. ICORR 2013, 2013-06-24 - 2013-06-26, Seattle, WA, USA. doi: 10.1109/ICORR.2013.6650365.

Denninger, Maximilian (2015) An exemplary application of decision theory in robotics: autonomous calibration of depth cameras with non-overlapping fields of view on a mobile platform. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2015/11. Bachelorarbeit. Hochschule Kempten. 58 S.

Denninger, Maximilian (2017) An efficient probabilistic online classification approach for object recognition with random forests. Masterarbeit, Technische Universität München.

Denninger, Maximilian (2023) Persistent Learning for Semantic Indoor Mapping in Dynamic Environments. Dissertation, Technische Universität München.

Denninger, Maximilian und Sundermeyer, Martin und Winkelbauer, Dominik und Olefir, Dmitry und Hodan, Tomas und Zidan, Youssef und Elbadrawy, Mohamad und Knauer, Markus und Katam, Harinandan und Lodhi, Ahsan (2020) BlenderProc: Reducing the Reality Gap with Photorealistic Rendering. In: 16th Robotics: Science and Systems, RSS 2020, Workshops. 2nd Workshop on Closing the Reality Gap in Sim2Real Transfer for Robotics, Robotics: Science and Systems (RSS), 2020-07-12 - 2020-07-16, Virtuell. ISBN 978-0-9923747-6-1. ISSN 2330765X.

Denninger, Maximilian und Triebel, Rudolph (2018) Persistent Anytime Learning of Objects from Unseen Classes. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), 2018-10-01 - 2018-10-05, Madrid, Spain. doi: 10.1109/iros.2018.8594165. ISBN 978-153868094-0. ISSN 2153-0858.

Denninger, Maximilian und Triebel, Rudolph (2020) 3D Scene Reconstruction from a Single Viewport. In: 16th European Conference on Computer Vision, ECCV 2020, 16, Seiten 51-67. Springer, Cham. European Conference on Computer Vision ECCV 2020, 2020-08-23 - 2020-08-28, Virtuell. doi: 10.1007/978-3-030-58542-6_4. ISBN 978-303058541-9. ISSN 0302-9743.

Denninger, Maximilian und Triebel, Rudolph (2023) 3D Semantic Scene Reconstruction from a Single Viewport. In: Proceedings of the 3rd International Conference on Image Processing and Vision Engineering (IMPROVE 2023), 1, Seiten 15-26. SciTePress. 3rd International Conference on Image Processing and Vision Engineering, 2023-04-21 - 2023-04-23, Prague, Czech Republic. doi: 10.5220/0011747700003497. ISBN 978-989-758-642-2. ISSN 2795-4943.

Denninger, Maximilian und Winkelbauer, Dominik und Sundermeyer, Martin und Boerdijk, Wout und Knauer, Markus Wendelin und Strobl, Klaus H. und Humt, Matthias und Triebel, Rudolph (2023) BlenderProc2: A Procedural Pipeline for Photorealistic Rendering. Journal of Open Source Software, 8 (82), Seite 4901. Journal of Open Source Software. doi: 10.21105/joss.04901. ISSN 2475-9066.

Differt, Dario und Stürzl, Wolfgang (2020) A Generalized Multi-Snapshot Model for 3D Homing and Route Following. Adaptive Behavior. SAGE Publications. doi: 10.1177/1059712320911217. ISSN 1059-7123.

Dittmar, Laura und Stürzl, Wolfgang und Jetzschke, Simon und Mertes, Marcel und Boeddeker, Norbert (2014) Out of the box: how bees orient in an ambiguous environment. Animal Behaviour, 89, Seiten 13-21. Elsevier. doi: 10.1016/j.anbehav.2013.12.007. ISSN 0003-3472. Volltext nicht online.

Domínguez, Raúl und Michalec, Romain und Oumer, Nassir W. und Souvannavong, Fabrice und Post, Mark und Govindaraj, Shashank und Fabisch, Alexander und Wehbe, Bilal und Gancet, Jérémi und Bianco, Alessandro und Lacroix, Simon und De Maio, Andrea und Labourey, Quentin und Bissonnette, Vincent und Smíek, Michal und Yan, Xiu (2018) A Common Data Fusion Framework For Space Robotics: Architecture And Data Fusion Methods. ESA. 14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (iSAIRAS-2018), 2018-06-04 - 2018-06-06, Madrid, Spain.

Drauschke, M. und Mayer, H. (2015) The Potential of Specular Reflections for Facade Image Analysis. PIA15+HRIGI15 – Joint ISPRS conference, 2015-03-25 - 2015-03-27, Munich, Germany. doi: 10.5194/isprsannals-II-3-W4-33-2015.

Drauschke, M. und Mayer, H. (2015) Untersuchungen zur Detektion von spekulären Reflexionen in Fassadenbildern. In: Bridging Scales - Skalenübergreifende Nah- und Fernerkundungsmethoden, 24. 35. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 2015-03-16 - 2015-03-18, Köln, Deutschland. ISSN 0942-2870.

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Durner, Maximilian und Boerdijk, Wout und Fanger, Yunis und Sakagami, Ryo und Risch, David Lennart und Triebel, Rudolph und Wedler, Armin (2023) Autonomous Rock Instance Segmentation for Extra-Terrestrial Robotic Missions. In: 2023 IEEE Aerospace Conference, AERO 2023. IEEE. 2023 IEEE Aerospace Conference, 2023-03-04 - 2023-03-11, Big Sky, USA. doi: 10.1109/AERO55745.2023.10115717. ISBN 978-166549032-0. ISSN 1095-323X.

Durner, Maximilian und Boerdijk, Wout und Sundermeyer, Martin und Friedl, Werner und Marton, Zoltan-Csaba und Triebel, Rudolph (2021) Unknown Object Segmentation from Stereo Images. In: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021. International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2021-09-27 - 2021-10-01, Prague (online). doi: 10.1109/IROS51168.2021.9636281. ISBN 978-166541714-3. ISSN 2153-0858.

Durner, Maximilian und Kriegel, Simon und Riedel, Sebastian und Brucker, Manuel und Marton, Zoltan Csaba und Balint-Benczedi, Ferenc und Triebel, Rudolph (2017) Experience-based Optimization of Robotic Perception. In: International Conference on Advanced Robotics, Proceedings, ICAR. IEEE. ICAR 2017 - 18th International Conference on Advanced Robotics, 2017-07-10 - 2017-07-12, Hong Kong, China. doi: 10.1109/ICAR.2017.8023493. ISBN 978-1-5386-3157-7. Volltext nicht frei.

Durner, Maximilian und Marton, Zoltan-Csaba und Hillenbrand, Ulrich und Ali, Haider und Kleinsteuber, Martin (2016) Active Classifier Selection for RGB-D Object Categorization using a Markov Random Field Ensemble Method. In: Ninth International Conference on Machine Vision (ICMV2016). The 9th International Conference on Machine Vision, 2016-11-18 - 2016-11-20, Nice, France. doi: 10.1117/12.2268551.

Durner, Maximilian und Marton, Zoltan-Csaba und Kriegel, Simon und Brucker, Manuel und Riedel, Sebastian und Meinzer, Dominik und Triebel, Rudolph (2017) Automated Benchmarks and Optimization of Perception Tasks. IROS 2017: 2nd Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics, 2017-09-28, Vancouver, Canada.

Dömel, Andreas und Kriegel, Simon und Brucker, Manuel und Suppa, Michael (2015) Autonomous Pick and Place Operations in Industrial Production. In: 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI). 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 2015-11-28 - 2015-11-30, Goyang city, Korea.

Dömel, Andreas und Kriegel, Simon und Kassecker, Michael und Brucker, Manuel und Bodenmüller, Tim und Suppa, Michael (2017) Toward fully autonomous mobile manipulation for industrial environments. International Journal of Advanced Robotic Systems, 14 (4). SAGE Publications. doi: 10.1177/1729881417718588. ISSN 1729-8806.

Echeverry Valencia, David (2024) Integration of continual learning and semantic segmentation in a vision system for mobile robots. Masterarbeit, Alto University.

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