Einträge mit Themengebiet "Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Systeme"

Akash, Kumar (2021) Design of Compliant Hold Down and Release Mechanism for Martian Moons eXploration rover. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-16. Masterarbeit. DLR.

Artmann, Niklas (2023) Konzept und Konstruktion eines anthropomorph inspirierten Kontinuumgelenks für ein robotisches Handgelenk. Bachelorarbeit, Hochschule Kempten. Volltext nicht frei.

Bahls, Thomas (2020) Robot Guided Waterjet Surgery. Dissertation. Volltext nicht online.

Bahls, Thomas und Bihler, Markus (2018) Using SpaceWire Time-codes for Global Synchronization of PLL-Based Local Clocks. Univeristy of Dundee. International SpaceWire Conference 2018, 2018-05-14 - 2018-05-18, Long Beach CA, USA. Volltext nicht online.

Bahls, Thomas und Bihler, Markus und Klodmann, Julian und Stulp, Freek und Grunwald, Gerhard und Beyer, Alexander (2019) Robotic Demands on On-Board Data Processing. In: European Workshop On On-board Data Processing (OBDP2019). European Workshop On On-board Data Processing (OBDP2019), 2019-02-25 - 2019-02-27, Niederlande.

Bahls, Thomas und Bihler, Markus und Tarassenko, Sergey (2018) SpaceWire Meets Big Data - Realtime Data Mining. In: Proceedings Proceedings of the 8 th International SpaceWire Conference California, 2018, Seiten 139-142. Univeristy of Dundee. International SpaceWire Conference 2018, 2018-05-14 - 2018-05-18, Long Beach CA, USA. Volltext nicht online.

Barthelmes, Stefan und Bahls, Thomas und Bayer, Ralph und Bertleff, Wieland und Bihler, Markus und Buse, Fabian und Chalon, Maxime und Hacker, Franz und Holderried, Roman und Langofer, Viktor und Lichtenheldt, Roy und Moser, Sascha Oliver und Sasaki, Kaname und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Skibbe, Juliane und Stubbig, Leon und Vodermayer, Bernhard (2022) MMX Rover Locomotion Subsystem - Development and Testing towards the Flight Model. In: 2022 IEEE Aerospace Conference, AERO 2022. IEEE. IEEE Aerospace Conference, 2022-03-05 - 2022-03-12, Big Sky, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO53065.2022.9843723. ISBN 978-166543760-8. ISSN 1095-323X.

Barthelmes, Stefan und Bayer, Ralph und Bertleff, Wieland und Bihler, Markus und Buse, Fabian und Chalon, Maxime und Geyer, Günther und Hacker, Franz und Hofmann, Cynthia und Holderried, Roman und Kolb, Alexander und Krämer, Erich und Langofer, Viktor und Lichtenheldt, Roy und Moser, Sascha und Fonseca Prince, Andre und Sasaki, Kaname und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Skibbe, Juliane und Vodermayer, Bernhard (2023) Qualification of the MMX Rover Locomotion Subsystem for the Martian Moon Phobos. In: 2023 IEEE Aerospace Conference, AERO 2023. IEEE. IEEE Aerospace Conference, 2022-03-05 - 2022-03-10, Big Sky, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO55745.2023.10115865. ISBN 978-166549032-0. ISSN 1095-323X.

Barthelmes, Stefan und Buse, Fabian und Chalon, Maxime und Deutschmann, Bastian und Hacker, Franz und Holderried, Roman und Kolb, Alexander und Langofer, Viktor und Fonseca Prince, Andre und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Skibbe, Juliane und Vodermayer, Bernhard (2024) Characterization of the MMX Rover Locomotion Flight Model for Check-Out and Parameterization. In: 2024 IEEE Aerospace Conference, AERO 2024. IEEE. IEEE Aerospace Conference, 2024-03-03 - 2024-03-08, Big Sky, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO58975.2024.10521019. ISBN 979-835030462-6. ISSN 1095-323X.

Barthelmes, Stefan und Buse, Fabian und Chalon, Maxime und Hacker, Franz und Langofer, Viktor und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Skibbe, Juliane (2023) Driving in Milli-G: The Flight Model of the MMX Rover Locomotion Subsystem and its Integration & Testing in the Rover. In: 17th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA). 17th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA), 2023-10-18 - 2023-10-20, Leiden, Niederlande.

Bayer, Ralph und Sasaki, Kaname und Holderried, Roman und Langofer, Viktor und Pleintinger, Benedikt und Barthelmes, Stefan (2023) Conquering the Cold: Thermal Testing of MMX Rover IDEFIX's Locomotion Subsystem for the Exploration on Phobos. In: European Space Thermal Engineering Workshop 2023. European Space Thermal Engineering Workshop 2023, 2023-10-10 - 2023-10-12, Noordwijk, Niederlande.

Benedikt, Fabian (2019) Konzeption und Konstruktion einer mobilen robotischen Einheit für das SwarmRail-System. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2019-57. Bachelorarbeit. Hochschule für angewandte Wissenschaften München. Volltext nicht frei.

Bertrand, Jean und Tardivel, Simon und IJpelaan, Frans und Remetean, Emile und Torres, Alex und Mary, Stéphane und Chalon, Maxime und Buse, Fabian und Obermeier, Thomas und Smisek, Michal und Wedler, Armin und Reill, Josef und Grebenstein, Markus (2019) Roving on Phobos: Challenges of the MMX Rover for Space Robotics. In: Proceedings of 15th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation. 15th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, 2019-05-27 - 2019-05-28, Noordwijk, Netherlands.

Bihler, Markus und Bahls, Thomas (2018) Efficient Implementation of On-Chip Communication Optimized for SpaceWire Networks. In: Proceedings of the 8th International SpaceWire Conference 2018, Seiten 113-117. STAR-Dundee Ltd. International SpaceWire Conference, 2018-05-14 - 2018-05-18, Long Beach, USA. ISBN 978-0-9954530-1-2. Volltext nicht frei.

Boerdijk, Wout und Müller, Marcus Gerhard und Durner, Maximilian und Sundermeyer, Martin und Friedl, Werner und Gawel, Abel und Stürzl, Wolfgang und Marton, Zoltan-Csaba und Siegwart, Roland und Triebel, Rudolph (2021) Rock Instance Segmentation from Synthetic Images for Planetary Exploration Missions. In: 2021 IEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS (Workshops). Advances in Space Robotics and Back to Earth (IROS WS), 2021-10-01, Prague (online).

Buse, Fabian und Baroukh, J. und Barthelmes, Stefan und Bertrand, Jean und Bodenmüller, Tim und Chalon, Maxime und Lagabarre, Sandra und Murdoch, Naomi und Skibbe, Juliane und Smisek, Michal und Tardivel, Simon und Vayugundla, Mallikarjuna und Vernazza, Pierre (2023) Mobility on the Surface of Phobos for the MMX Rover - Simulation-aided Movement planning. In: 17th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA). 17th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA), 2023-10-18 - 2023-10-20, Leiden, Niederlande.

Buse, Fabian und Barthelmes, Stefan und Chalon, Maxime und Langofer, Viktor und Bertleff, Wieland und Lichtenheldt, Roy und Skibbe, Juliane und Bihler, Markus und Holderried, Roman und Reill, Josef und Vodermayer, Bernhard und Stubbig, Leon und Bayer, Ralph und Vernazza, Pierre und Murdoch, Naomi und Ulamec, Stephan und Michel, Patrick (2021) Wheeled locomotion in milli-gravity: A technology experiment for the MMX Rover. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. 72nd International Astronautical Congress (IAC), 2021-10-25 - 2021-10-29, Dubai, United Arab Emirates. ISSN 0074-1795.

Caruso, Matteo und Giberna, Marco und Görner, Martin und Gallina, Paolo und Seriani, Stefano (2023) The Archimede Rover: A Comparison between Simulations and Experiments. Robotics, 12 (5), Seite 125. doi: 10.3390/robotics12050125. ISSN 2218-6581.

Cirtautas, Anna-Louisa (2022) Integration of a Flexible Endoscope into a Robotic Arm Setup for Solo-Surgery in Ureteroscopy. Masterarbeit, Friedrich-Alexander-University Erlangen-Nuremberg. Volltext nicht frei.

Cottiga, Simone und Bonin, Lorenzo und Giberna, Marco und Caruso, Matteo und Görner, Martin und Carabin, Giovanni und Scalera, Lorenzo und De Lorenzo, Andrea und Seriani, Stefano (2024) Leveraging Machine Learning for Terrain Traversability in Mobile Robotics. In: 6th IFToMM International Symposium on Mechanism Design for Robotics, MEDER 2024. Springer Cham. MEDER 2024, 2024-06-27 - 2024-06-29, Timişoara, Rumänien. doi: 10.1007/978-3-031-67383-2_36. ISBN 9783031673825. ISSN 2211-0984. Volltext nicht online.

D'Avella, Salvatore und Meenakshi Sundaram, Ashok und Friedl, Werner und Tripicchio, Paolo und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2023) Multimodal Grasp Planner for Hybrid Grippers in Cluttered Scenes. IEEE Robotics and Automation Letters, 8 (4), Seiten 2030-2037. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2023.3247221. ISSN 2377-3766.

Deutschmann, Bastian und Reinecke, Jens und Dietrich, Alexander (2022) Open Source Tendon-driven Continuum Mechanism: A Platform for Research in Soft Robotics. In: 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2022, Seiten 54-61. IEEE. 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2022-04-04 - 2022-04-08, Edinborough. doi: 10.1109/RoboSoft54090.2022.9762144. ISBN 978-1-6654-0828-8.

Dinc, Hüseyin Tugcan (2020) Development of a Parallel Spherical Robotic Mechanism as a Haptic Interaction Device for Telerobotic Applications. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-147. Masterarbeit. Deggendorf Institute of Technology. 65 S. Volltext nicht frei.

Dinc, Hüseyin Tugcan und Hulin, Thomas und Rothammer, Michael und Song, HyeonSeok und Willberg, Bertram und Pleintinger, Benedikt und Ryu, Jee-Hwan und Ott, Christian (2022) CoaxHaptics-3RRR: A Novel Coaxial Spherical Parallel Haptic Device. In: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022-10-23 - 2022-10-27, Kyoto, Japan. ISBN 978-166547927-1. ISSN 2153-0858.

Ehlert, Tristan Hagen (2023) Energy-efficient Locomotion of Elastic Snake Robots. Masterarbeit, Technische Universität München. Volltext nicht frei.

Fonseca Prince, Andre (2020) Designing and implementing a modular mechatronics infrastructure for autonomous robotic planetary exploration. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-100. Masterarbeit. Politecnico di Torino. 126 S. Volltext nicht frei.

Fonseca Prince, Andre und Lutze, Jean-Pascal und Maier, Maximilian und Friedl, Werner und Leidner, Daniel und Philpot, Claudia und Vrakking, Vincent und Ksenik, Eugen und Schubert, Daniel (2024) EDEN Versatile End-effector (EVE): An Autonomous Robotic System to Support Food Production on the Moon. In: 2024 IEEE Aerospace Conference, AERO 2024. IEEE. 2024 IEEE Aerospace Conference, 2024-03-03 - 2024-03-09, Big Sky, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO58975.2024.10521422. ISBN 979-835030462-6. ISSN 1095-323X.

Fonseca Prince, Andre und Vodermayer, Bernhard und Pleintinger, Benedikt und Kolb, Alexander und Staudinger, Emanuel und Dietz, Enrico und Schröder, Susanne und Frohmann, Sven und Seel, Fabian und Wedler, Armin (2021) Design and Implementation of a Modular Mechatronics Infrastructure for Robotic Planetary Exploration Assets. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. 72nd International Astronautical Congress (IAC), 2021-10-25 - 2021-10-29, Dubai, UAE. ISSN 0074-1795.

Freiberg, Leon (2022) Weiterentwicklung eines robotischen Systems für ultraschallgeführte Facettengelenksinjektionen. Masterarbeit, Technische Universität München. Volltext nicht frei.

Friedl, Werner und Höppner, Hannes und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Grebenstein, Markus (2016) WHISG - A wearable hand to investigate passive stiffness in grasping. ICRA 2016 --- Workshop "Exploiting contact and dynamics in manipulation", 2016-05-16 - 2016-05-21, Stockholm, Schweden.

Friedl, Werner und Höppner, Hannes und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Grebenstein, Markus (2016) ECE testbed - A hardware tool to benchmark fingers and hands on their capability to use environment constraints exploration. IROS 2016 --- Workshop "Evaluation and Benchmarking of Underactuated and Soft Robotic Hands", 2016-10-09 - 2016-10-14, Daejeon, Korea.

Friedl, Werner und Höppner, Hannes und Schmidt, Florian und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Grebenstein, Markus (2018) CLASH: Compliant Low cost Antagonistic Servo Hands. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), 2018-10-01 - 2018-10-05, Madrid, Spain. doi: 10.1109/IROS.2018.8593903. ISBN 978-153868094-0. ISSN 2153-0858.

Friedl, Werner und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2019) CLASH WRIST - A hardware to increase the capability of CLASH fruit gripper to use environment constraints exploration. In: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. IROS 2019, 2019-11-08, Macao.

Friedl, Werner und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2021) Experimental Evaluation of Tactile Sensors for Compliant Robotic Hands. Frontiers in Robotics and AI. Frontiers Media S.A. doi: 10.3389/frobt.2021.704416. ISSN 2296-9144.

Fründ, Konrad (2020) Design of a low-cost sensor matrix for use in human-machine interactions on the basis of myographic information. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-193. Masterarbeit. DLR e.V., Institut für Robotik und Mechatronik (RMC). 151 S.

Fründ, Konrad und Beck, Fabian und Shu, Anton und Loeffl, Florian Christoph und Lee, Jinoh (2024) Bipedal Running: Bioinspired Fundamentals for versatile Humanoid Robot Locomotion. In: 22nd IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2023, Seiten 1-8. 2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2023-12-12 - 2023-12-14, Austin, TX, USA. doi: 10.1109/Humanoids57100.2023.10375238. ISBN 979-835030327-8. ISSN 2164-0572.

Fründ, Konrad und Shu, Anton Leonhard und Loeffl, Florian Christoph und Ott, Christian (2023) A Guideline for Humanoid Leg Design with Oblique Axes for Bipedal Locomotion. In: 2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2022. IEEE. 2022 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2022-11-28 - 2022-11-30, Ginowan, Japan. doi: 10.1109/Humanoids53995.2022.10000126. ISBN 979-835030979-9. ISSN 2164-0572.

Grebenstein, Markus (2012) Approaching human performance: The functionality driven Awiwi robot hand. Dissertation, ETH Zurich.

Grebenstein, Markus und Chalon, Maxime und Roa, Maximo A. und Borst, Christoph (2018) DLR Multi-fingered Hands. In: Humanoid Robotics: A Reference LIVE. Springer Netherlands, Dordrecht. Seiten 1-41. doi: 10.1007/978-94-007-7194-9_85-1. Volltext nicht online.

Grimmel, Ferdinand (2019) Programmierung eines Mikrocontrollers zur Ansteuerung mobiler robotischer Einheiten für das SwarmRail-System. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2019-71. Bachelorarbeit. Hochschule für angewandte Wissenschaften München. Volltext nicht frei.

Grott, Matthias und Jaumann, R und Bibring, J-.P. und Ho, Tra-Mi und Hercik, D. und Auster, H-U. und Biele, Jens und Lorda, Laurence und Moussi, Aurelie und Hamm, Maximilian und Knollenberg, Jörg und Schmitz, Nicole und Schröder, Stefan und Otto, Katharina A. und Krause, Christian und Pilorget, C. und Hamm, Vincent und Yano, Hajime und Okada, T. und Sakatani, N. und Reill, Josef und Sasaki, Kaname und Schlotterer, Markus und Tsuda, Yuichi und Ulamec, Stephan und Wolff, Friederike und Michel, Patrick und Delbo, Marco und Ogawa, Kazunori und Senshu, H. und Preusker, Frank und Scholten, Frank und Elgner, Stephan und Mottola, Stefano und Kührt, Ekkehard und Saiki, Takanao und Mimasu, Yuya (2019) In-Situ Investigation of the Aseroid (162173) Ryugu by the Hayabusa2 MASCOT Lander. AGU General Assembly, 2019-12-09 - 2019-12-13, San Francisco. Volltext nicht online.

Grundmann, Jan Thimo und Borella, Laura und Ceriotti, Matteo und Chand, Suditi und Cordero, Federico und Dachwald, Bernd und Fexer, Sebastian und Fuglesang, Christer und Garcia de Herreros Miciano, María und Grimm, Christian und Hendrikse, Jeffrey und Hercik, David und Herique, Alain und Hillebrandt, Martin und Ho, Tra-Mi und Kesseler, Lars und Laabs, M. und Lange, Caroline und Lange, Michael und Lichtenheldt, Roy und Nyman, Erik Lindblad und McInnes, Colin und Moore, Iain und Peloni, Alessandro und Plettemeier, Dirk und Quantius, Dominik und Ricci, Leonardo und Seefeldt, Patric und Tibert, Gunnar und Venditti, Flaviane C. F. und Vergaaij, Merel und Vial, Simon und Viavattene, Giulia und Virkki, Anne K. und Wu, Jingyang und Zander, Martin E. (2021) More Bucks for the Bang: New Space Solutions, Impact Tourism and one Unique Science & Engineering Opportunity at T-6 Months and Counting. 7th IAA Planetary Defense Conference – PDC 2021, 2021-04-26 - 2021-04-30, Wien, Österreich (virtuell).

Gölz, Anna-Lena (2020) Robotik in der Chirurgie - Ein reziproker Systemansatz. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-175. Masterarbeit. Hochschule für Gestaltung Schwäbisch Gmünd. 219 S. Volltext nicht frei.

Görner, Martin und Benedikt, Fabian und Grimmel, Ferdinand und Hulin, Thomas (2020) SwarmRail: A Novel Overhead Robot System for Indoor Transport and Mobile Manipulation. In: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020-05-31 - 2020-06-04, Paris, Frankreich. doi: 10.1109/ICRA40945.2020.9196972. ISBN 978-172817395-5. ISSN 1050-4729.

Görner, Martin und Cebulsky, Jennifer und Dömel, Andreas und Durner, Maximilian und Giubilato, Riccardo und Kuhne, Moritz und Müller, Marcus Gerhard und Lakatos, Kristin und Lehner, Peter und Lichtenheldt, Roy und Rebele, Bernhard und Roser, Mattias und Sakagami, Ryo und Scheeler, Yunis und Schuster, Martin und Schütt, Manuel und Stürzl, Wolfgang und Vayugundla, Mallikarjuna und Wedler, Armin (2024) The DLR Moon-Mars Test Site for Robotic Planetary Exploration. In: 2024 International Conference on Space Robotics, iSpaRo 2024. ISPARO 2024, 2024-06-24 - 2024-06-28, Luxemburg. ISBN 979-835036723-2.

Ho, Tra-Mi und Jaumann, Ralf und Bibring, J.-P. und Grott, M. und Glaßmeier, K. H. und Moussi-Soffys, A. und Krause, Christian und Auster, Hans-Ulrich und Baturkin, Volodymyr und Biele, Jens und Cordero, Federico und Cozzoni, Barbara und Dudal, Clement und Fantinati, C. und Grimm, Christian und Grundmann, Jan Thimo und Hamm, Maximilian und Hercik, D. und Kayal, Kagan und Knollenberg, Jörg und Küchemann, Oliver und Ksenik, Eugen und Lange, Caroline und Lange, Michael und Lorda, Laurence und Maibaum, Michael und Mimasu, Yuya und Cenac-Morthe, Celine und Okada, T. und Otto, Katharina A. und Pilorget, C. und Reill, Josef und Saiki, Takanao und Sasaki, Kaname und Schlotterer, Markus und Schmitz, Nicole und Schröder, Stefan und Termtanasombat, Nawarat und Toth, Norbert und Tsuda, Y. und Ulamec, S. und Wolff, Friederike und Yoshimitsu, T. und Ziach, Ch. und the MASCOT team, the MASCOT team (2021) The MASCOT lander aboard Hayabusa2: The in-situ exploration of NEA (162173) Ryugu. Planetary and Space Science, 200 (105200), Seiten 1-14. Elsevier. doi: 10.1016/j.pss.2021.105200. ISSN 0032-0633.

Ho, Tra-Mi und Jaumann, Ralf und Bibring, J.-P. und Grott, Matthias und Glaßmeier, K. H. und Moussi-Soffys, A. und Krause, Christian und Auster, Hans-Ulrich und Baturkin, Volodymyr und Biele, Jens und Cordero, Federico und Cozzoni, Barbara und Dudal, Clement und Fantinati, C. und Grimm, Christian und Grundmann, Jan Thimo und Hamm, Maximilian und Hendrikse, Jeffrey und Hercik, David und Kayal, Kagan und Knollenberg, Jörg und Küchemann, Oliver und Lange, Caroline und Lange, Michael und Lorda, Laurence und Maibaum, Michael und Mimasu, Yuya und Cenac-Morthe, Céline und Okada, T. und Otto, Katharina A. und Pilorget, C. und Reill, Josef und Saiki, Takanao und Sasaki, Kaname und Schlotterer, Markus und Schmitz, Nicole und Schröder, Stefan und Termtanasombat, Nawarat und Toth, Norbert und Tsuda, Y. und Ulamec, S. und Wolff, Friederike und Yoshimitsu, T. und Ziach, Christian und the MASCOT team, the MASCOT team (2021) Planetary Defense Ground Zero: MASCOT's View on the Rocks - an Update between First Images and Sample Return. iaaspace.org. 7th IAA Planetary Defense Conference – PDC 2021, 2021-04-26 - 2021-04-30, Wien, Österreich (virtuell).

Hornbacher, Sophia (2020) Development of a Sensor Concept for the Measurement of Tissue Interaction Forces in Minimally Invasive Robotic Surgery. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-174. Masterarbeit. Technical University of Munich. 155 S. Volltext nicht frei.

Igler, Leonardo Alessandro (2023) Extension of the Control Concept for a Mobile Overhead Manipulator to Whole-Body Impedance Control. andere, Technische Universität München.

Irrgang, Valentin (2021) Fehleranalyse und Kommunikationsabsicherung einer mobilen Roboterplattform. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-47. Bachelorarbeit. Hochschule für angewandte Wissenschaften München. 51 S. Volltext nicht frei.

Iskandar, Maged und Ott, Christian und Eiberger, Oliver und Keppler, Manuel und Albu-Schäffer, Alin und Dietrich, Alexander (2020) Joint-Level Control of the DLR Lightweight Robot SARA. In: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020, Seiten 8903-8910. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020-10-25 - 2020-10-29, Las Vegas, NV, USA. doi: 10.1109/iros45743.2020.9340700. ISBN 978-172816212-6. ISSN 2153-0858.

Iskandar, Maged und Wolf, Sebastian (2019) Dynamic friction model with thermal and load dependency: modeling, compensation, and external force estimation. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019, Seiten 7367-7373. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, 2019-05-20 - 2019-05-24, Montreal, Canada. doi: 10.1109/ICRA.2019.8794406. ISBN 978-153866026-3. ISSN 1050-4729.

Jaumann, Ralf und Schmitz, Nicole und Ho, Tra-Mi und Schröder, Stefan und Otto, Katharina A. und Stephan, Katrin und Elgner, Stephan und Krohn, Katrin und Preusker, Frank und Scholten, Frank und Biele, Jens und Ulamec, Stephan und Krause, Christian und Sugita, Seiji und Matz, K-D und Roatsch, Thomas und Parekh, Rutu und Mottola, S und Grott, M. und Michel, P. und Trauthan, Frank und Koncz, Alexander und Michaelis, Harald und Lange, Caroline und Grundmann, Jan Thimo und Maibaum, Michael und Sasaki, Kaname und Wolff, Friederike und Reill, Josef und Moussi-Soffys, Aurelie und Lorda, Laurence und Neumann, Wladimir und Vincent, Jean-Baptiste und Wagner, Roland und Bibring, J-.P. und Kameda, Shingo und Yano, Hajime und Watanabe, S. und Yoshikawa, M. und Tsuda, Y. und Okada, T. und Yoshimitsu, Tetsuo und Mimasu, Yuya und Saiki, T. und Yabuta, H. und Rauer, H und Honda, R. und Morota, T. und Yokota, S. und Kouyama, T. (2019) Images from the surface of asteroid Ryugu show rocks similar to carbonaceous chondrite meteorites. Science (365), Seiten 817-820. American Association for the Advancement of Science (AAAS). doi: 10.1126/science.aaw8627. ISSN 0036-8075. Volltext nicht frei.

Kawakatsu, Yasuhiro und Kuramoto, Kiyoshi und Usui, Tomohiro und Sugahara, Haruna und Ootake, Hisashi und Yasumitsu, Ryoichiro und Yoshikawa, Kent und Mary, Stephane und Grebenstein, Markus und Sawada, Hirotaka und Imada, Takane und Shimada, Takanobu und Ogawa, Kazunori und Otsuki, Masatsugu und Baba, Mitsuhisa und Fujita, Kazuhisa und Zacny, Kris und van Dyne, Dylan und Satoh, Yasutaka und Tokaji, Ayumu (2022) Preliminary design of Martian Moons eXploration (MMX). Acta Astronautica, 202, Seiten 715-728. Elsevier. doi: 10.1016/j.actaastro.2022.09.009. ISSN 0094-5765. Volltext nicht online.

Kehne, Antonia Emilie (2023) Evaluation verschiedener 3- Phasen Zweistufen Inverter zur Ansteuerung von Permanentsynchronmaschinen zur Aktuierung von Leichtbau- und humanoiden Robotern. Bachelorarbeit, Berliner Hochschule für Technik (BHT). Volltext nicht frei.

Keller, Sebastian (2019) Optimierung und Validierung eines Reibmodells von Wellgetrieben zur Reibungskompensation. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2019-50. Bachelorarbeit. Hochschule Augsburg. 69 S.

Krause, Christian und Auster, H. U. und Bibring, J.-P. und Cenac-Morthe, Céline und Cozzoni, Barbara und Dudal, Clement und Embacher, Daniel und Fantinati, C. und Fischer, Hans-Herbert und Glassmeier, K. und Granena, David und Grott, Matthias und Grundmann, Jan Thimo und Hamm, Vincent und Hercik, D. und Ho, Tra-Mi und Jaumann, R. und Kayal, Kagan und Knollenberg, Jörg und Küchemann, O. und Lange, Caroline und Lorda, Laurence und Maibaum, M. und May, Daniel und Moussi, Aurelie und Okada, T. und Reill, Josef und Saiki, T. und Sasaki, Kaname und Schlotterer, Markus und Schmitz, Nicole und Termtanasombat, Nawarat und Tsuda, Yuichi und Ulamec, Stephan und Yoshimitsu, Tetsuo und Ziach, C. und MASCOT Team, the (2018) MASCOT - a Mobile Lander on-board Hayabusa2 Spacecraft - Status and Operational Concept for the Asteroid Ryugu. Space Ops 2018, 2018-05-28 - 2018-06-01, Marseille, Frankreich. doi: 10.2514/6.2018-2418.

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