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Einträge mit Themengebiet "Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Systeme"

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B

  Bahls, Thomas und Bihler, Markus (2018) Using SpaceWire Time-codes for Global Synchronization of PLL-Based Local Clocks. Univeristy of Dundee. International SpaceWire Conference 2018, 14-18 May 2018, Long Beach CA, USA. Volltext nicht online.

  Bahls, Thomas und Bihler, Markus und Tarassenko, Sergey (2018) SpaceWire Meets Big Data - Realtime Data Mining. In: Proceedings Proceedings of the 8 th International SpaceWire Conference California, 2018, Seiten 139-142. Univeristy of Dundee. International SpaceWire Conference 2018, 14-18 May 2018, Long Beach CA, USA. Volltext nicht online.

  Bihler, Markus und Bahls, Thomas (2018) Efficient Implementation of On-Chip Communication Optimized for SpaceWire Networks. In: Proceedings of the 8th International SpaceWire Conference 2018, Seiten 113-117. STAR-Dundee Ltd. International SpaceWire Conference, Long Beach, USA. ISBN 978-0-9954530-1-2 Volltext nicht frei. file

F

  Friedl, Werner und Höppner, Hannes und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Grebenstein, Markus (2016) WHISG - A wearable hand to investigate passive stiffness in grasping. ICRA 2016 --- Workshop "Exploiting contact and dynamics in manipulation", 16.-21.Mai 2016, Stockholm, Schweden. file

  Friedl, Werner und Höppner, Hannes und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Grebenstein, Markus (2016) ECE testbed - A hardware tool to benchmark fingers and hands on their capability to use environment constraints exploration. IROS 2016 --- Workshop "Evaluation and Benchmarking of Underactuated and Soft Robotic Hands", 9.-14. Okt. 2016, Daejeon, Korea. file

  Friedl, Werner und Höppner, Hannes und Schmidt, Florian und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Grebenstein, Markus (2018) CLASH: Compliant Low cost Antagonistic Servo Hands. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. Intelligent Robots and Systems (IROS) Conf, IROS 2018, 01-05. Okt. 2018, Madrid. file

G

  Grebenstein, Markus (2012) Approaching human performance: The functionality driven Awiwi robot hand. Dissertation, ETH Zurich. file

  Grebenstein, Markus und Chalon, Maxime und Roa, Maximo A. und Borst, Christoph (2018) DLR Multi-fingered Hands. In: Humanoid Robotics: A Reference LIVE. Springer Netherlands, Dordrecht. Seiten 1-41. Volltext nicht online.

M

  Mayer, Alexander (2018) Evaluierung von Fehlergrößen am Beispiel des 6-achsigen DLR-Kraft-/Momenten-Sensor FTS-78. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2018-36, 95 S. Volltext nicht frei. file

S

  Schoeb, Dominik, Stefan und Klodmann, Julian und Schlager, Daniel und Müller, Philippe, F. und Miernik, Arkadiusz und Bahls, Thomas (2018) Robotic waterjet wound debridement – Workflow adaption for clinical application and systematic evaluation of a novel technology. PLoS One, 13, Seiten 1-14. Public Library of Science (PLoS). DOI: 10.1371/journal.pone.0204315 ISSN 1932-6203 Volltext nicht online.

  Schätzle, Simon (2018) Entwicklung eines vibrotaktilen Armbands zur vielseitigen Informationsübermittlung in Mensch-Maschine-Systemen. Dissertation, Leibniz Universität Hannover. Volltext nicht frei. file

  Schätzle, Simon und Hulin, Thomas und Pleintinger, Benedikt (2018) VibroTac S: An Electronic Assistive Device for Blind and Visually Impaired People to Avoid Collisions. Springer. International Conference on Human Systems Engineering and Design (IHSED), 25.-27. Okt. 2018, Reims, Frankreich. ISSN 2194-5357 Volltext nicht frei. file

  Sedlmayr, Hans-Jürgen und Bayer, Ralph und Bertleff, Wieland und Beyer, Alexander und Chalon, Maxime und Friedl, Werner und Maier, Maximilian und Obermeier, Thomas und Willberg, Bertram (2018) Spacehand: a multi-fingered robotic hand for the use in space. In: Proceedings of the 2018 8th International SpaceWire Conference, SpaceWire 2018. 8th International SpaceWire Conference 2018, 14. Mai - 18. Mai, Long Beach. Volltext nicht online.

  Sedlmayr, Hans-Jürgen und Beyer, Alexander und Jöhl, Klaus und Kunze, Klaus und Obermeier, Thomas (2017) COTS for (Deep) Space Missions. SERESSA 2017, 23.-26. Okt. 2017, München, Deutschland. file

  Sedlmayr, Hans-Jürgen und Maier, Maximilian und Reill, Josef und Wolff, Friederike (2017) Flexible Three Phase Brushless DC Motor Driver for medium radiation level. In: 12th IAA International Conference on Low Cost Planetary Missions. 12th International Academy of Astronautics (IAA) Low-Cost Planetary Missions Conference, 15.-17. Aug. 2017, Pasadena, USA. Volltext nicht frei. file

  Shu, Anton und Deutschmann, Bastian und Dietrich, Alexander und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin (2018) Robust H∞ control of a tendon driven--elastic continuum mechanism via a systematic description of nonlinearities. IFAC-PapersOnLine, 51 (22), Seiten 386-392. IFAC Secretariat. DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.572 ISBN 2405-8963 ISSN 2405-8963 Volltext nicht frei. file

  Stoffels, Michael (2018) Entwicklung einer Lichtbogendetektion für mobile Robotersysteme. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2018-206, 75 S. Volltext nicht frei. file

W

  Weiß, Sabine (2017) Entwicklung eines Konzeptes für eine Thermalkammer zur Kalibrierung von Drehmomentsensoren. Bachelorarbeit, Hochschule für angewandte Wissenschaften München. Volltext nicht online.

  Wlach, Sven und Balmer, Georg Robert und Hermann, Milan und Wüsthoff, Tilo (2017) ELAHA - ELASTIC AIRCRAFT FOR HIGH ALTITUDES. 23rd ESA Symposium on European Rocket and Balloon Programmes and Related Research (ESA PAC), 11.-15. Juni 2017, Visby, Sweden. file

  Wolf, Sebastian und Iskandar, Maged Samuel Zakri (2018) Extending a Dynamic Friction Model with Nonlinear Viscous and Thermal Dependency for a Motor and Harmonic Drive Gear. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, Seiten 783-790. 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Brisbane, Australia. file

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