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Michel, Youssef and Rahal, Rahaf and Pacchierotti, Claudio and Robuffo Giordano, Paolo and Lee, Dongheui (2021) Bilateral Teleoperation with Adaptive Impedance Control for Contact Tasks. IEEE Robotics and Automation Letters, pp. 5429-5436. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2021.3066974. ISSN 2377-3766.
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/147172/ | ||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||||||
| Title: | Bilateral Teleoperation with Adaptive Impedance Control for Contact Tasks | ||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2021 | ||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | IEEE Robotics and Automation Letters | ||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/LRA.2021.3066974 | ||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 5429-5436 | ||||||||||||||||||||||||
| Publisher: | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers | ||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2377-3766 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Teleoperation, Impedance Control | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Robotics | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R RO - Robotics | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Robot Dynamics & Simulation [RO] | ||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) | ||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Lee, Prof. Dongheui | ||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 10 Dec 2021 00:16 | ||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 29 Sep 2022 14:38 |
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