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Michel, Youssef und Rahal, Rahaf und Pacchierotti, Claudio und Robuffo Giordano, Paolo und Lee, Dongheui (2021) Bilateral Teleoperation with Adaptive Impedance Control for Contact Tasks. IEEE Robotics and Automation Letters, Seiten 5429-5436. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2021.3066974. ISSN 2377-3766.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/147172/ | ||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Bilateral Teleoperation with Adaptive Impedance Control for Contact Tasks | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 17 März 2021 | ||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE Robotics and Automation Letters | ||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/LRA.2021.3066974 | ||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 5429-5436 | ||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers | ||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2377-3766 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Teleoperation, Impedance Control | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Roboterdynamik & Simulation [RO] | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Lee, Prof. Dongheui | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 10 Dez 2021 00:16 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 20 Okt 2023 08:00 |
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