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Compliant Robots: Torque Sensing Versus Intrinsic Compliance

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Compliant Robots: Torque Sensing Versus Intrinsic Compliance. IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2016-10-09 - 2016-10-14, Daejeon, Korea. (nicht veröffentlicht)

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/105994/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Compliant Robots: Torque Sensing Versus Intrinsic Compliance
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Albu-Schäffer, Alin OlimpiuAlin.Albu-Schaeffer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:14 Oktober 2016
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:nicht veröffentlicht
Stichwörter:Compliant Robots, Torque Sensing, Intrinsic Compliance
Veranstaltungstitel:IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems
Veranstaltungsort:Daejeon, Korea
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:9 Oktober 2016
Veranstaltungsende:14 Oktober 2016
Veranstalter :IEEE/RSJ
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:30 Nov 2016 09:28
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:11

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