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Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Compliant Robots: Torque Sensing Versus Intrinsic Compliance. IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 09.–14. Okt. 2016, Daejeon, Korea. (nicht veröffentlicht)
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/105994/ | ||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||
| Titel: | Compliant Robots: Torque Sensing Versus Intrinsic Compliance | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 14 Oktober 2016 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | nicht veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Compliant Robots, Torque Sensing, Intrinsic Compliance | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Daejeon, Korea | ||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 09.–14. Okt. 2016 | ||||||||
| Veranstalter : | IEEE/RSJ | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||
| Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||
| Hinterlegt am: | 30 Nov 2016 09:28 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 30 Nov 2016 09:28 |
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