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Pervez, Affan und Latifee, Hiba und Ryu, J.H. und Lee, Dongheui (2019) Motion Encoding with Asynchronous Trajectories Motion Encoding with Asynchronous Trajectories of Repetitive Teleoperation Tasks and its Extension to Human-Agent Shared Teleoperation. Autonomous Robots. Springer. doi: 10.1007/s10514-019-09853-4. ISSN 0929-5593.
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- Nur DLR-intern zugänglich
- Verlagsversion (veröffentlichte Fassung)
2MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/132732/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Motion Encoding with Asynchronous Trajectories Motion Encoding with Asynchronous Trajectories of Repetitive Teleoperation Tasks and its Extension to Human-Agent Shared Teleoperation | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2019 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Autonomous Robots | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1007/s10514-019-09853-4 | ||||||||||||||||||||
| Verlag: | Springer | ||||||||||||||||||||
| ISSN: | 0929-5593 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Teleoperation | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Ott, Dr. Christian | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 17 Dez 2019 10:34 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 17 Dez 2019 10:34 |
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