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RICADOS - Rendezvous, Inspection, Capturing and Detumbling by Orbital Servicing

Benninghoff, Heike und Rems, Florian und Risse, Eicke-Alexander und Irmisch, Patrick und Ernst, Ines und Brunner, Bernhard und Stelzer, Martin und Lampariello, Roberto und Krenn, Rainer und Reiner, Matthias und Stangl, Christian und Faller, Ralf und Peinado, Osvaldo Luis (2018) RICADOS - Rendezvous, Inspection, Capturing and Detumbling by Orbital Servicing. 7th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques, 2018-11-06 - 2018-11-09, Oberpfaffenhofen, Deutschland.

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Kurzfassung

The paper presents a system called RICADOS (=Rendezvous, Inspection, CApturing and Detumbling by Orbital Servicing), a new on-board inspection, rendezvous and robotic system for on-orbit servicing (OOS) and a ground system for operating servicing missions including telepresence tasks. The RICADOS system provides robust and reliable inspection, guidance, navigation and control functionality to approach a target satellite in its orbit, and a robotic sub-system for final capturing and detumbling / stabilization of the target. Further, the RICADOS system does not only consist of the OOS payload. For simulation of the space segment two robotic hardware-in-the-loop test facilities are used: the European Proximity Operations Simulator (EPOS) 2.0 and the On-Orbit Servicing Simulator (OOS-Sim). It includes further a satellite simulator where i.a. the orbital and attitude dynamics are computed. RICADOS also simulates the communication path between space and ground and it contains a ground segment, which equals the ground segment of real missions, such that the operating team can perform tests and trainings from real consoles at the control center. Especially, the most critical phases of such a mission, the final close range approach, the capturing process and the stabilization can be tested within a very realistic environment.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/123990/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:RICADOS - Rendezvous, Inspection, Capturing and Detumbling by Orbital Servicing
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Benninghoff, HeikeHeike.Benninghoff (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0836-9171NICHT SPEZIFIZIERT
Rems, FlorianFlorian.Rems (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6324-506XNICHT SPEZIFIZIERT
Risse, Eicke-AlexanderdlrNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Irmisch, PatrickPatrick.Irmisch (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0004-3621-530XNICHT SPEZIFIZIERT
Ernst, InesInes.Ernst (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Brunner, BernhardBernhard.Brunner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0002-8459-7934NICHT SPEZIFIZIERT
Stelzer, Martinmartin.stelzer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lampariello, RobertoRoberto.Lampariello (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Krenn, RainerRainer.Krenn (at) DLR.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Reiner, MatthiasMatthias.Reiner (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Stangl, Christianchristian.stangl (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Faller, Ralfralf.faller (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Peinado, Osvaldo Luisosvaldo.peinado (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2018
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:On-Orbit Servicing, Guidance, Navigation & Control, Capturing, Inspection, End-to-End Simulation, Operations, Communications, Satellite Simulator, Hardware-in-the-Loop Simulation
Veranstaltungstitel:7th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques
Veranstaltungsort:Oberpfaffenhofen, Deutschland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:6 November 2018
Veranstaltungsende:9 November 2018
Veranstalter :ESA, NAJA, JAXA, DLR, CNES, ASI, TsAGI, UKSA, ROSA
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt OOS-E2E (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Raumflugtechnologie
Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Missionsbetrieb
Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Kommunikation & Bodenstationen
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik
Institut für Optische Sensorsysteme
Hinterlegt von: Frei, Heike
Hinterlegt am:30 Nov 2018 15:14
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:27

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