Touko Tcheumadjeu, Louis Calvin and Mathews, Emi and Teerhuis, Arjan and Tang, Qinrui and Garcia Castano, Jorge and Müller, Marcus Gerhard and Lobig, Thomas and Lutz, Philipp and Lee, Jongseok and Kaul, Robert (2019) Automated Valet Parking enabled by Internet of Things: A pilot site realization and validation at Brainport, the Netherlands. 13th ITS European Congress, 2019-06-03 - 2019-06-06, Brainport Eindhoven, the Netherlands.
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Abstract
An automated valet parking (AVP) service which vehicles drive and park by itself is presented in this paper. Seamless integration of subsystems such as parking management system, Internet of Things (IoT) platforms, automated driving vehicles, micro-aerial-vehicle and road-side cameras provided by different stakeholders to a working solution is aided by introduction of IoT to the core of the system design. Technical realization of the AVP service with its architectural components and interacting subsystems are explained in the paper. Piloting and testing activities carried out to validate the system prove the merits of the proposed solution.
Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/126333/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Title: | Automated Valet Parking enabled by Internet of Things: A pilot site realization and validation at Brainport, the Netherlands | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Authors: |
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Date: | June 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Keywords: | Automated valet parking, Autonomous driving, Internet of Things, IoT platforms | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Event Title: | 13th ITS European Congress | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Event Location: | Brainport Eindhoven, the Netherlands | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Event Start Date: | 3 June 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Event End Date: | 6 June 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Organizer: | ERTICO ITS Europe | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Program: | Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Program Themes: | other | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Research area: | Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Program: | V - no assignment | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Research theme (Project): | V - no assignment | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Location: | Berlin-Adlershof | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Transportation Systems Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Deposited By: | Touko Tcheumadjeu, Louis Calvin | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Deposited On: | 31 Jan 2019 14:02 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Last Modified: | 24 Apr 2024 20:30 |
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