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Govindaraj, Shashank and Gancet, Jeremi and Post, Mark and Dominguez, Raul and Souvannavog, Fabrice and Lacroix, Simon and Smisek, Michal and Hidalgo-Carrio, Javier and Wehbe, Bilal and Fabisch, Alexander and De Maio, Andrea and Oumer, Nassir and Bissonnette, Vincent and Marton, Zoltan-Csaba and Kottath, Sandeep and Nissler, Christian and Yang, Xiu and Triebel, Rudolph and Nuzzolo, Francesco (2017) INFUSE: A COMPREHENSIVE FRAMEWORK FOR DATA FUSION IN SPACE ROBOTICS. 14th symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, 2017-06-20 - 2017-06-22, Leiden, the Netherlands.
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Abstract
Fused sensory data provides decision-making processes with exploitable information about the external environment and a robot’s internal state. This paper describes some preliminary work on the InFuse project to create a modular and portable data fusion system funded by European Commission’s Horizon 2020 Strategic Research Cluster on Space Robotics Technologies. In space robotics, a wide range of data fusion techniques are required to accomplish challenging objectives for exploration, science and commercial purposes. This includes navigation for planetary and orbital robotics, scientific data gathering, and on-orbit spacecraft servicing applications. InFuse aims to develop a comprehensive open-source data fusion toolset to combine and interpret sensory data from multiple robotic sensors, referred as a Common Data Fusion Framework (CDFF).
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/113303/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | INFUSE: A COMPREHENSIVE FRAMEWORK FOR DATA FUSION IN SPACE ROBOTICS | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2017 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Sensor Fusion Common Data Fusion Framework space robotics planetary orbital | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | 14th symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Leiden, the Netherlands | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Start Date: | 20 June 2017 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event End Date: | 22 June 2017 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Organizer: | ESA | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Oumer, Nassir | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 01 Aug 2017 20:07 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 24 Apr 2024 20:17 |
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