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Govindaraj, Shashank und Gancet, Jeremi und Post, Mark und Dominguez, Raul und Souvannavog, Fabrice und Lacroix, Simon und Smisek, Michal und Hidalgo-Carrio, Javier und Wehbe, Bilal und Fabisch, Alexander und De Maio, Andrea und Oumer, Nassir und Bissonnette, Vincent und Marton, Zoltan-Csaba und Kottath, Sandeep und Nissler, Christian und Yang, Xiu und Triebel, Rudolph und Nuzzolo, Francesco (2017) INFUSE: A COMPREHENSIVE FRAMEWORK FOR DATA FUSION IN SPACE ROBOTICS. 14th symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, 2017-06-20 - 2017-06-22, Leiden, the Netherlands.
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Kurzfassung
Fused sensory data provides decision-making processes with exploitable information about the external environment and a robot’s internal state. This paper describes some preliminary work on the InFuse project to create a modular and portable data fusion system funded by European Commission’s Horizon 2020 Strategic Research Cluster on Space Robotics Technologies. In space robotics, a wide range of data fusion techniques are required to accomplish challenging objectives for exploration, science and commercial purposes. This includes navigation for planetary and orbital robotics, scientific data gathering, and on-orbit spacecraft servicing applications. InFuse aims to develop a comprehensive open-source data fusion toolset to combine and interpret sensory data from multiple robotic sensors, referred as a Common Data Fusion Framework (CDFF).
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/113303/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | INFUSE: A COMPREHENSIVE FRAMEWORK FOR DATA FUSION IN SPACE ROBOTICS | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2017 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Sensor Fusion Common Data Fusion Framework space robotics planetary orbital | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 14th symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Leiden, the Netherlands | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 20 Juni 2017 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 22 Juni 2017 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | ESA | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Oumer, Nassir | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 01 Aug 2017 20:07 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:17 |
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