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Der Mars - seine Exploration mit robotischen Mitteln

Schäfer, Bernd (2013) Der Mars - seine Exploration mit robotischen Mitteln. VDI/VDE Forum Technik und Gesellschaft, 2013-10-24, Ulm, Deutschland.

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Abstract

Der Mars ist unser direkter Planetennachbar und zählt daher zu den erdähnlichsten Himmelskörpern. Heute umkreisen Satelliten den Mars, mobile Roboter fahren bereits auf seiner Oberfläche und bohren Löcher in seinen Boden. Im Fokus steht immer die Suche nach Leben bzw. nach Zeichen, die auf Leben hindeuten,das einmal dort existiert haben könnte. Denn, dass Leben in solch extremen Umgebungen existieren kann, ist von Forschungsergebnissen auf unserer Erde bekannt. Die NASA hat seit 1997 bereits vier autonome Fahrzeuge auf der Marsoberfläche sehr erfolgreich getestet. Mit einem sechsrädrigen Rover steigt nun auch die europäische Raumfahrtagentur ESA in die Marserkundung ein. Bei der Mission ExoMars kommt deutsche Ingenieurskunst vom allerfeinsten zum Einsatz. Neben einer Übersicht bisheriger Marsmissionen werden in einem packenden Vortrag die Herausforderungen beim Einsatz von mobilen Robotern bezüglich Autonomie und Robustheit in einer unbekannten Umgebung mit rauer Oberfläche präsentiert.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/86423/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:Der Mars - seine Exploration mit robotischen Mitteln
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthor's ORCID iDORCID Put Code
Schäfer, BerndUNSPECIFIEDUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:2013
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:Mars, Rover, Planetare Exploration, Robotik, Mechatronik
Event Title:VDI/VDE Forum Technik und Gesellschaft
Event Location:Ulm, Deutschland
Event Type:Other
Event Date:24 October 2013
Organizer:VDI, VDE, Hochschule und Univ. Ulm
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Space System Technology
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R SY - Space System Technology
DLR - Research theme (Project):R - On-Orbit Servicing [SY]
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013)
Deposited By: Schäfer, Dr.rer.nat. Bernd
Deposited On:17 Dec 2013 13:56
Last Modified:24 Apr 2024 19:52

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