Versenden
Drucken
Muskardin, Tin und Balmer, Georg Robert und Persson, Linnea und Wlach, Sven und Laiacker, Maximilian und Ollero, Anibal und Kondak, Konstantin (2017) A Novel Landing System to Increase Payload Capacity and Operational Availibility of High Altitude Long Endurance UAVs. Journal of Intelligent & Robotic Systems. Springer. doi: 10.1007/s10846-017-0475-z. ISSN 0921-0296.
![[img]](https://elib.dlr.de/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
PDF
- Nur DLR-intern zugänglich
14MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/111449/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | A Novel Landing System to Increase Payload Capacity and Operational Availibility of High Altitude Long Endurance UAVs | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Datum: | 5 Januar 2017 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Journal of Intelligent & Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1007/s10846-017-0475-z | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | Springer | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 0921-0296 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | aerial robotics, UAV, cooperative control, multi robot systems, automatic landing system, ground based landing gear, solar high altitude aircraft, HALE UAV | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Muskardin, Tin | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 19 Mai 2017 14:51 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 03 Nov 2023 07:21 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
