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Albu-Schäffer, Alin (2013) Soft Robotics: From Active Torque Controlled robots to Mechanically Compliant Systems. In: International Symposium on Robotics (ISR) (ISSN: 1042-296X). ISR, 44th International Symposium on Robotics, Seoul, Korea. ISSN 1042-296X.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/86826/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||
| Titel: | Soft Robotics: From Active Torque Controlled robots to Mechanically Compliant Systems | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 26 Oktober 2013 | ||||||||
| Erschienen in: | International Symposium on Robotics (ISR) (ISSN: 1042-296X) | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||
| ISSN: | 1042-296X | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Soft Robotics | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | ISR, 44th International Symposium on Robotics | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Seoul, Korea | ||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||
| Hinterlegt am: | 17 Dez 2013 14:13 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 11 Sep 2023 13:21 |
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