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End-to-End Simulation and Verification of GNC and Robotic Systems Considering Both Space Segment and Ground Segment

Benninghoff, Heike und Rems, Florian und Brunner, Bernhard und Stelzer, Martin und Schmidt, Phillip und Krenn, Rainer und Reiner, Matthias und Stangl, Christian und Gnat, Marcin (2017) End-to-End Simulation and Verification of GNC and Robotic Systems Considering Both Space Segment and Ground Segment. 10th International ESA Conference on Guidance, Navigation & Control, 29. Mai - 02. Juni 2017, Salzburg, Austria.

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Kurzfassung

In the framework of a project called On-Orbit Servicing End-to-End Simulation, the final approach to and capture of a tumbling client satellite in an on-orbit servicing mission is simulated. The necessary components are developed and the entire chain will be tested and verified. This involves both on-board and on-ground systems. The on-board system comprises a passive client satellite, and an active service satellite with its rendezvous and berthing payload. The space segment is simulated using a software satellite simulator and two robotic, hardware-in-the-loop test beds, the European Proximity Operations Simulator (EPOS) 2.0 and the OOS-Sim. The ground segment is established as for a real servicing mission such that realistic operations can be performed from the different consoles in the control room. During the simulation of the telerobotic operation, it is important to provide a realistic communication environment with different parameters like they occur in the real-world (realistic delay and jitter for example).

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/113549/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:End-to-End Simulation and Verification of GNC and Robotic Systems Considering Both Space Segment and Ground Segment
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Benninghoff, HeikedlrNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rems, FloriandlrNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Brunner, Bernhardbernhard.brunner (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Stelzer, Martinmartin.stelzer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schmidt, PhillipPhillip.Schmidt (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Krenn, Rainerrainer.krenn (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Reiner, Matthiasmatthias.reiner (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Stangl, Christianchristian.stangl (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gnat, MarcindlrNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2017
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Rendezvous, Berthing, On-Orbit Servicing, Hardware-in-the-Loop Simulation, Test
Veranstaltungstitel:10th International ESA Conference on Guidance, Navigation & Control
Veranstaltungsort:Salzburg, Austria
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:29. Mai - 02. Juni 2017
Veranstalter :ESA
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt OOS-E2E (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Raumflugtechnologie
Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Missionsbetrieb
Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Kommunikation & Bodenstationen
Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Frei, Heike
Hinterlegt am:01 Aug 2017 20:07
Letzte Änderung:01 Aug 2017 20:07

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