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Adam, Michael and Eger, Sebastian and Piccolrovazzi, Martin and Iskandar, Maged Samuel Zakri and Vogel, Jörn and Dietrich, Alexander and Bien, Seongjien and Skerlj, Jon and Naceri, Abdeldjallil and Steinbach, Eckehard and Albu-Schäffer, Alin Olimpiu and Haddadin, Sami and Burgard, Wolfram (2024) Care3D: An Active 3D Object Detection Dataset of Real Robotic-Care Environments. In: 2023 IEEE International Symposium on Multimedia, ISM 2023. 25th IEEE International Symposium on Multimedia, 2023-12-11 - 2023-12-13, USA. doi: 10.1109/ISM59092.2023.00050. ISBN 979-835039576-1.
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Official URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10473464
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/203017/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Care3D: An Active 3D Object Detection Dataset of Real Robotic-Care Environments | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | March 2024 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | 2023 IEEE International Symposium on Multimedia, ISM 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/ISM59092.2023.00050 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 979-835039576-1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Robotics, object detection, environment, dataset | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | 25th IEEE International Symposium on Multimedia | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | USA | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Start Date: | 11 December 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event End Date: | 13 December 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R RO - Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Terrestrial Assistance Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Dietrich, Dr.-Ing. Alexander | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 27 Feb 2024 14:33 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 24 Jan 2025 12:42 |
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