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Englsberger, Johannes und Kozlowski, Pawel und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Biologically Inspired Deadbeat Control for Running: From Human Analysis to Humanoid Control and Back. IEEE Transactions on Robotics, 32 (4), Seiten 854-867. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TRO.2016.2581199. ISSN 1552-3098.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/109883/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Biologically Inspired Deadbeat Control for Running: From Human Analysis to Humanoid Control and Back | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1 August 2016 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE Transactions on Robotics | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Band: | 32 | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/TRO.2016.2581199 | ||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 854-867 | ||||||||||||||||||||
| Verlag: | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers | ||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1552-3098 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Humanoide Roboter, Laufen | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Laufroboter/Lokomotion [SY] | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Ott, Dr. Christian | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 20 Dez 2016 12:34 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Nov 2023 12:51 |
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