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Closed-Loop Variable Stiffness Control of Dynamical Systems

Chen, Xiao und Michel, Youssef und Lee, Dongheui (2021) Closed-Loop Variable Stiffness Control of Dynamical Systems. In: 20th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2020. Humanoids 2021, 2021-07-19 - 2021-07-21, Munich. doi: 10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555795. ISBN 978-172819372-4. ISSN 2164-0572.

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Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9555795


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/147180/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vorlesung)
Titel:Closed-Loop Variable Stiffness Control of Dynamical Systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Chen, XiaoNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Michel, YoussefNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lee, DongheuiDongheui.Lee (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1897-7664NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2021
Erschienen in:20th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2020
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555795
ISSN:2164-0572
ISBN:978-172819372-4
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Dynamical Systems
Veranstaltungstitel:Humanoids 2021
Veranstaltungsort:Munich
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:19 Juli 2021
Veranstaltungsende:21 Juli 2021
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Intuitive Mensch-Roboter Schnittstelle [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Lee, Prof. Dongheui
Hinterlegt am:10 Dez 2021 00:25
Letzte Änderung:30 Apr 2024 10:01

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