Einträge mit Themengebiet "Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)"

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Abiko, Satoko und Hirzinger, Gerd (2008) Computational efficient Algorithms for Operational Space Formulation of Branching Arms on Space Robots. In: Proceedings of IROS. IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems, 2008-09-22 - 2008-09-26, Nice, France.

Abiko, Satoko und Hirzinger, Gerd (2007) On-line Parameter Adaptation for a Momentum Control in the Post-Grasping of a Tumbling Target with Model Uncertainty. In: Proceedings of IROS. IEEE/RSJ 2007 International Conference on Intelligent RObots and Systems, 2007-10-29 - 2007-11-02, San Diego, CA, USA.

Aced López, Sebastian (2012) Design and Construction of an EMG Multichannel Acquisition System Prototype. Masterarbeit, POLITECNICO DI TORINO.

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