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Einträge mit Themengebiet "Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)"

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A

  Abadia, D. und Preusche, C. (2000) Comparative Analysis and Development of Control Systems for the DLR<BR>Light Weight Robot. DLR-Interner Bericht. 515-00-11. Diplomarbeit. 257 S. Volltext nicht online.

  Aberger, Martin (2003) Modellierung und Identifikation eines CYCLO-Getriebes für Industrieroboter. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-03/1. Diplomarbeit. 84 S. Volltext nicht online.

  Aberger, Martin und Otter, Martin (2002) Modeling Friction in Modelica with the Lund-Grenoble Friction Model. In: Proc. of 2nd International Modelica Conference, Oberpfaffenhofen, March 18-19, Seiten 285-294. Modelica 2002, 2002-03-18 - 2002-03-19, Oberpfaffenhofen. file

  Abiko, Satoko und Hirzinger, Gerd (2007) An Adaptive Control for a Free-Floating Space Robot by Using Inverted Chain Approach. In: Proceedings of IROS. IEEE/RSJ 2007 International Conference on Intelligent RObots and Systems, 2007-29-10 – 2007-02-11, San Diego, CA, USA. file

  Abiko, Satoko und Hirzinger, Gerd (2008) Computational efficient Algorithms for Operational Space Formulation of Branching Arms on Space Robots. In: Proceedings of IROS. IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems, 2008-22-09 – 2008-26-09, Nice, France. file

  Abiko, Satoko und Hirzinger, Gerd (2007) On-line Parameter Adaptation for a Momentum Control in the Post-Grasping of a Tumbling Target with Model Uncertainty. In: Proceedings of IROS. IEEE/RSJ 2007 International Conference on Intelligent RObots and Systems, 2007-29-10 – 2007-02-11, San Diego, CA, USA. file

  Aced López, Sebastian (2012) Design and Construction of an EMG Multichannel Acquisition System Prototype. Masterarbeit, POLITECNICO DI TORINO. file

  Ackermann, J. (1998) Robust Unilateral Decoupling of the Influence of the Yaw Motion. In: Proceedings AVCS'98. AVCS'98, Amiens (France), July 1-3, 1998. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1998) Active Steering for Better Safety, Handling and Comfort. In: Plenar Lecture, Seiten 1-9. AVCS'98, Amiens (France), July 1-3, 1998. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1999) Robust Control for Car Steering. In: Control and Its Applications Springer Verlag. Seiten 1-15. ISBN 1-85233-150-x. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (2003) A Three-Step Design Procedure for Automatic Car Steering. DLR-Interner Bericht. 515-03-03. 22 S. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Blue, P. und Bünte, T. und Güvenc, L. und Kaesbauer, D. und Kordt, M. und Muhler, M. und Odenthal, D. (2002) Robust Control. In: The Parameter Space Approach Springer London Berlin Heidelberg. Seiten 1-483. ISBN 1-85233-514-9. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Bünte, T. (1998) Handling Improvement of Robust Car Steering. In: Proceedings AVCS'98, Seiten 112-117. AVCS'98, Amiens (France), July 1-3, 1998. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Bünte, T. (1999) Robust prevention of limit cycles for robustly decoupled car steering dynamics. Kybernetika, 35 (1), Seiten 105-116. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Bünte, T. und Odenthal, D. und Guldner, J. und Sienel, W. (1998) Robust Control for Car Steering. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. 515-98-15. 40 S. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Muhler, M. (2000) Representing multiple objectives in parameter space. In: Proceedings ROCOND 2000, Prag. 3rd IFAC Symposium on Robust Control Design, Czech. Republik, 2000. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Odenthal, D. (1998) Robust Steering Control for Active Rollover Avoidance of Vehicles with Elevated Center of Gravity. In: Proceedings AVCS'98, Seiten 118-123. AVCS'98, Amiens (France), July 1-3, 1998. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Odenthal, D. (1999) Damping of vehicle roll dynamics by gain scheduled active steering. In: Proceedings ECC'99. ECC'99, Karlsruhe, Germany, 1999. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Odenthal, D. und Bünte, T. (1999) Advantages of active steering. In: Proceedings ISATA 1999, Seiten 263-270. 32nd International Symposium on Automotive Technology and Automation, Vienna, 1999. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1977) Entwurf durch Polvorgabe. at - Automatisierungstechnik, 25 (6), Seiten 173-179. Walter de Gruyter GmbH. ISSN 0178-2312. file

  Ackermann, J. (1980) Parameter Space Design of Robust Control Systems. IEEE Transactions on Automatic Control (25), Seiten 1058-1072. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. ISSN 0018-9286. file

  Ackermann, J. (1972) Der Entwurf linearer Regelungssysteme im Zustandsraum. at - Automatisierungstechnik (7), Seiten 297-300. Walter de Gruyter GmbH. ISSN 0178-2312. file

  Ackermann, J. und Kaesbauer, D. (2001) Design of Robust PID Controllers. Proc. of European Control Conference, ECC, 2001-09-04 - 2001-09-07, Porto. file

  Ackermann, J. und Kaesbauer, D. und Bajcinca, N. (2002) Discrete-Time Robust PID and Three-Term Control. Proc. of 15th IFAC World Congress b'02, 2002-07-21 - 2002-07-26, Barcelona. file

  Ackermann, Jürgen und Walter, Wolfgang und Bünte, Tilman (2004) Automatic Car Steering using Robust Unilateral Decoupling. In: Proceedings. Intern. Conf. on Advances in Vehicle Control and Safety, 2004-10-28 - 2004-10-31, Genoa (Italy). file

  Adolf, Florian-Michael und Hirschmüller, Heiko (2010) Surface Meshing and Simplication of High Resolution Urban Terrain Data for 3D Path Planning. UAV 2010, 21.-23. Juni 2010, Dubai. Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael und Hirschmüller, Heiko (2011) Meshing and Simplification of High Resolution Urban Surface Data for UAV Path Planning. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 61. Springer. doi: 10.1007/s10846-010-9478-8. ISSN 0921-0296. Volltext nicht online.

  Aggravi, Marco (2011) Implementation of the Object Motion-Decoupled Internal Force Control and evaluation on the multi ngered robotic hand DLR Hand II. Masterarbeit, University of Siena. Volltext nicht online.

  Ajoudani, A. und Gabiccini, M. und Tsagarakis, N. und Albu-Schäffer, Alin und Bicchi, Antonio (2012) TeleImpedance: Exploring the Role of Common-Mode and Configuration-Dependant Stiffness. In: 2012 IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots. HUMANOIS 2012, Osaka. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2012.6651545. Volltext nicht online.

  Aksun-Güvenc, B. und Güvenc, L. und Odenthal, D. und Bünte, T. (2001) Robust two degree of freedom vehicle steering control satisfying mixed sensitivity constraint. In: Proc. of ECC'2001, Seiten 1198-1203. European Control Conference, 2001-09-04 - 2001-09-07, Porto, Portugal. file

  Aksun-Güvene, B. und Bünte, T. und Odenthal, B. und Güvenc L., (2001) Robust two degree of freedom vehicle steering controller design. American Control Conference, 2001-06-25 - 2001-06-27, Arlington, VA, USA. file

  Albu-Schäffer, A. und Fischer, M. und Schreiber, G. und Schoeppe, F. und Hirzinger, G. (2004) Soft Robotics: What Cartesian Stiffness Can We Obtain With Passively Compliant, Uncoupled Joints? IROS 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sendai, Japan, Sept. 28-Oct.2, 2004. Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, A. und Hirzinger, G. (2000) State Feedback Controller for Flexible Joint Robots: A globally approach implemented on DLR's light-weight robots. In: Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ, 1087-1093-. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Takamatsu, Japan, Oct.31-Nov.5. Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, A. und Hirzinger, G. (2001) Parameter identification and passivity based joint control for a 7DOF torque controlled light weight robot. In: Conference Proceedings ICRA 2001, III, Seiten 2852-2858. ICRA International Conference on Robotics & Automation, Seoul, Korea, May 21-26, 2001. ISBN 0-7803-6576-3. Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, A. und Hirzinger, G. (2001) A globally stable state feedback controller for flexible joint robots. In: Advanced Robotics Special Issue, Vol. 15. Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, A. und Hirzinger, G. (2003) Cartesian Compliant Control. In: Control Problems in Robotics: Applied Mathematics, Mechanical Engineering, or Computer Science Springer Verlag. Seiten 135-151. ISBN 3540002510. Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, A. und Ott, C. und Frese, U. und Hirzinger, G. (2003) Cartesian Impedance Control of Redundant Robots: Recent Results with the DLR-Light-Weight-Arms. In: CD. 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Taipei, Taiwan, Sept. 14-19, 2003. Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, A. und Ott, C. und Hirzinger, G. (2004) A Passivity Based Cartesian Impedance Controller for Flexible Joint Robots – Part II: Full State Feedback, Impedance Design and Experiments. In: Proceedings, Seiten 2666-2672. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, New Orleans, Louisiana, USA, April 26 - May 1, 2004. Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin und Bicchi, A. und Chatila, R. und Luca De, A. und Giralt, G. und Hirzinger, Gerd und Mattone, R. und Oriolo, G. und Schiavi, R. und Siciliano, B. und Tonietti, G. und Vendittelli, M. und Villani, L. (2005) Physical Human-Robot Interaction in Anthropic Domains: Safety and Dependability. In: Proceedings. 4th IARP/IEEE-RAS/EURON Workshop on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environments, 2005-06-16 - 2006-06-18, Nagoya. Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, G. (2002) Cartesian Impedance Control Techniques for Torque Controlled LightWeight Robots. In: Proceedings ICRA 2002, Seiten 657-663. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Washington D.C, USA, May 2002. Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, A. und Ott, C. und Hirzinger, G. (2004) Passivity Based Cartesian Impedance Control for Flexible Joint Manipulators. 6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Stuttgart, Sept. 1-3, 2004. Volltext nicht frei. file

  Albu-Schäffer, Alin und Ott, Christian und Petit, Florian (2012) Energy Shaping Control for a Class of Underactuated Euler-Lagrange Systems. SYROCO 12, 5.-7. - Sept 2012, Dubrovnik. doi: 10.3182/20120905-3-HR-2030.00132. file

  Ali, Haider und Nadia, Figueroa (2012) Segmentation and Pose Estimation of Planar Metallic Objects. CRV 2012, 27­ - 30 May 2012, Toronto, Canada. doi: 10.1109/CRV.2012.56. file

  Altmann, F. (2004) Identifizierung eines magnetorheologischen Dämpfers, Vorbereitung des Modells eines leichten individuellen Stadt-Autos (LISA) zur Simulation unter Verwendung des semi-aktiven Dämpfers. DLR-Interner Bericht. 515-04-27. Diplomarbeit. 101 S. Volltext nicht online.

  Andreasson, Johan und Möller, Andreas und Otter, Martin (2000) Modeling of a Racing Car with Modelica's Multi-Body Library. In: Workshop Proceedings, Seiten 159-166. Modelica 2000 Workshop,, 2000-10-23 - 2000-10-24, Lund, Sweden. file

  Aneke, P.I. (1998) Application of Disturbance Decoupling to Active Car Steering. DLR-Interner Bericht. 515-98-14. Diplomarbeit. 101 S. Volltext nicht online.

  Anseaume, Boris (2003) Programmierung einer Schnittstelle und High-Level Routinen zur Ansteuerung eines 6D Koordinatenmessgerätes für Roboter. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-03/10. Diplomarbeit. 94 S. Volltext nicht frei. file

  Arbesmeier, Martin (2012) Development of a Multimodal Interface for Teleoperating a Humanoid Robot for Remote Service Tasks. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2012/25. Masterarbeit. Universität Regensburg. 174 S. Volltext nicht frei. file

  Arbib, Michael und Metta, Giorgio und Smagt van der, Patrick (2008) Handbook of Robotics, Neurorobotics: From Vision to Action. Chap. 62. Springer-Verlag. 1453 S. ISBN I978-3-540-23957-4. Volltext nicht online.

  Arbter, K. und Hirzinger, G. und Langwald, J. und Wei, G.-Q. und Wunsch, P. (2000) Proven Techniques for Robust Visual Servo Control. In: Robust Vision for Vision-Based Control of Motion IEEE Press, The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., New York. Seiten 109-125. ISBN 0-7803-5378-1. Volltext nicht online.

  Arbter, K. und Kish, D. (2004) Ein Entwurfswerkzeug für Farbklassifikatoren in Echtzeitanwendungen. 10. Workshop Farbbildverarbeitung 2004, Koblenz, Okt. 7-8, 2004,. Volltext nicht online.

  Arbter, K. und Langwald, J. und Hirzinger, G. und Wei, G.Q. und Wunsch, P. (1998) Proven Techniques for Robust Visual Servo Control. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Workshop: Robust Vision for Vision-Based Control of Motion, Leuven, Belgium. Volltext nicht online.

  Arbter K., (1998) Camera tracking trough image recognition systems. 18. Kongress der DGE-BV, München, 25.03.1998. Volltext nicht online.

  Arbter K., und Feussner H., und Wei G.-Q., und Ungeheuer A., und Hirzinger G., und Siewert J. R., (2000) Autonomer Roboterassistent für die laparoskopische Chirurgie. 12. Forumsgespräch, Ulm, 17.11.2000. Volltext nicht online.

  Arnold, M. und Schupp, G. (2004) Numerische Sensitivitätsanalyse mit Anwendungen in der Pfadverfolgung. Südostdeutsches Kolloquium zur Numerischen Mathematik, Jena, 14. Mai 2004. Volltext nicht online.

  Arnold, Martin und Pfeiffer, Andreas (2003) Energy conservation in modified Nyström methods for separable Hamiltonian systems. Proc. Appl. Math. Mech., GAMM, 2003-03-24 - 2003-03-28, Padua. file

  Artigas, J. und Preusche, C. und Hirzinger, G. (2004) Wave Variables based Bilateral Control with a Time Delay Model for Space Robot Applications. In: VDI-Bericht 1841, Seiten 101-108. Robotik 2004, München, 17.-18.06.2004. Volltext nicht online.

  Artigas, J. und Reintsema, D. und Preusche, C. und Hirzinger, G. (2004) DIMSART: A Real Time - Device Independent Modular Software. ICINCO - 1st International Conference on Informatics in Control, Automation & Robotics, Setubal , Portugal, August 25-28, 2004. Volltext nicht online.

  Artigas Esclusa, J. und Preusche, C. (2003) Development and Implementation of Bilateral Control using the Wave Variables Theory in the ROKVISS Experiment. DLR-Interner Bericht. 515-03-14. Diplomarbeit. Volltext nicht online.

  Artigas Esclusa, Jordi und Reintsema, Detlef und Preusche, Carsten und Hirzinger, Gerd (2006) DIMSART: A Real Time Device Independent Modular Software Architecture For Robotic And Telerobotic Applications. In: Informatics in Control, Automation and Robotics I Springer. ISBN 1-4020-4136-5. Volltext nicht online.

  Atzori, Manfredo und Castellini, Claudio und Müller, Henning (2012) Spatial Registration of Hand Muscle Electromyography Signals. In: International Workshop on Biosignal Interpretation, Seiten 239-242. Proceedings of 7th International Workshop on Biosignal Interpretation, Mailand, Italien. file

  Atzori, Manfredo und Gijsberts, Arjan und Heynen, Simone und Mittaz-Hager, Anne-Gabrielle und Castellini, Claudio und Caputo, Barbara und Müller, Henning (2012) Experiences in the creation of an electromyography database to help hand amputated persons. In: 24th Medical Informatics Europe Conference, 180, Seiten 828-832. IOS Press. MIE - 24th European Medical Informatics Conference, Pisa, Italien. doi: 10.3233/978-1-61499-101-4-828. ISSN 1386-5056. file

  Atzori, Manfredo und Gijsberts, Arjan und Mittaz-Hager, Anne-Gabrielle und Deriaz, Olivier und van der Smagt, Patrick und Castellini, Claudio und Caputo, Barbara und Mueller, Henning (2012) Building the NINAPRO Database: A Resource for the Biorobotics Community. In: Proceedings of BioRob 2012, Seiten 1258-1265. BioRob 2012, Rom, Italien. doi: 10.1109/BioRob.2012.6290287. file

  Auberger, R. und Hagn, U. (2001) Konzeption und Entwicklung von Gelenken für einen Roboter in medizinischen Applikationen. DLR-Interner Bericht. 515-01-12. Diplomarbeit. Volltext nicht online.

  Augustine, Marcus und Mair, Elmar und Stelzer, Annett und Ortmeier, Frank und Burschka, Darius und Suppa, Michael (2012) Landmark-Tree Map: a Biologically Inspired Topological Map for Long-Distance Robot Navigation. IEEE International Robotics and Biomimetics. Volltext nicht frei. file

B

  Bahls, T. und Nickl, M. und Jörg, S. (2004) Entwicklung einer programmierbaren PCI-Karte zur Echtzeitbildverarbeitung im Bereich Robotik. DLR-Interner Bericht. 515-04-17. Diplomarbeit. 141 S. Volltext nicht online.

  Bajcinca, N. (2001) The Method of Singular Frequencies for Robust Control Design in an Affine Parameter Space. In: Proc. of MED'01, Seiten 100-105. 9th Mediterranean Conference on Control and Automation, June 27-29, 2001. ISBN 953-6037-35-1. Volltext nicht online.

  Bajcinca, N. (2003) Systematischer regelungstechnischer Entwurf für Steer-by-Wire. PKW Lenksysteme, Haus der Technik, Essen, 2.-3. April. Volltext nicht online.

  Bajcinca, N. (2003) Regelung und Aktuatorik von Steer-by-Wire Systemen. In: Innovationen bei Lenksystemen, C2665, Seiten 1-8. IIR Innovative Lenksysteme Nürtingen. Volltext nicht online.

  Bajcinca, N. (2004) xPCLabDesk: Eine Mensch-Maschine-Schnittstelle für Rapid-Control-Prototyping und Hardware-in-the-Loop Simulationen mit xPC Target. In: Virtuelle Instrumente in der Praxis, Begleitband zum Kongress, Seiten 198-203. Hüthig. VIP 2004. Volltext nicht online.

  Bajcinca, N. (2004) Computation of stable regions in PID parameter space for time-delay systems. Proc. of 5th IFAC Workshop on Time-Delay Systems, September 8-10, 2004 Leuven. Volltext nicht online.

  Bajcinca, N. und Balazs, M. (1999) Regelungstechnische Modellierung eines Aktuators mit Planeten-Wälz-Gewindespindel-Getriebe. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. 515-99-12. 31 S. Volltext nicht online.

  Bajcinca, N. und Bose, L. und Bünte, T. und Odenthal, D. und Sporer, N. und Albu-Schäffer, A. (2002) A Driving Simulator for Steer-by-Wire Control Design. International Automotive Conference, Stuttgart, 4.-5. June 2002. Volltext nicht online.

  Bajcinca, N. und Hauschild, M. (2004) Steer-by-Wire Lenkung: Algorithmen, Aktuatorik und Rapid-Control-Prototyping. Tagung Aktive Sicherheit durch Fahrerassistenz 11.-12. März 2004. Volltext nicht online.

  Bajcinca, Naim (2005) Robuste Regelung für Steer-by-Wire Lenksysteme. 39. Regelungstechnisches Kolloquium, 2005-02-25, Boppard. Volltext nicht online.

  Bajcinca, Naim (2005) Robust Autonomous Car Steering Based on Vehicle Dynamics Inversion. CCA 2005, 2005-08-28 - 2005-08-31, Toronto. Volltext nicht online.

  Bajcinca, N. (2004) Rapid-Control-Prototyping und Hardware-in-the-Loop Simulationen mit xPC Target und xPCLabDesk/LabVIEW. NI 2. Automotive-Technologietag, , 12. Mai 2004, 2004-05-12, Böblingen. file

  Bajcinca, N. und Cortesao, R. und Hauschild, M. und Bals, J. und Hirzinger, G. (2003) Haptic Control for Steer-by-Wire Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2003-10-27 - 2003-11-01, Las Vegas, USA. file

  Bajcinca, N. und Hauschild, M. und Cortesao, R. (2003) Robust Torque Control for Steer-by-Wire Vehicles. 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2003-06-30 - 2003-07-03, Coimbra, Portugal. file

  Bajcinca, N. und Hulin, T. (2004) RobSin: A New Tool for Robust Design of PID and Three-Term Controllers based on Singular Frequencies. Proc. of CACSD/ISIC/CCA 2004, 2004, Taipe. file

  Bajcinca, N. und Koeppe, R. und Ackermann, J. (2002) Design of Robust Stable Master-Slave Systems with Uncertain Dynamics and Time-Delay. Proc. of 15th IFAC World Congress b'02, 2002-07-21 - 2002-07-26, Barcelona. file

  Bajcinca, N. und Muhler, M. (2002) Singular Value and Structured Singular Value Bounds in Parameter Space. Proc. of 10th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2002,, 2002-07-09 - 2002-07-12, Lisboa. file

  Bajcinca, N. und Naunin, D. (2003) Model-Matching Design of Robust Vehicle Steer-by-Wire Systems. DLR-Interner Bericht, Projektbericht. 515-03-21. file

  Bajcinca, Naim (2005) A necessary stabilization condition for PID control. Acc'05, 2005-06-08 - 2005-06-10, Portland, USA. file

  Bals, J. (2003) Interaktion von Mechanik und Regelungstechnik bei flexiblen Flugzeugen und Robotern. Technisch-wissenschaftliches Seminar Hochleistungsstrukturen im Leichtbau in Luft- und Raumfahrzeugen, Sonderkonstruktionen, 26.11.03. Volltext nicht online.

  Bals, Johann und Schedl, Manfred und Kuhn, Martin und Schweiger, Christian und Lemke, Peter (2007) EOSYS Mechatronische Systeme. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-07-38. Diplomarbeit. Volltext nicht online.

  Bals, Johann und Hofer, Gerhard und Pfeiffer, Andreas und Schallert, Christian (2003) Object-Oriented Inverse Modelling of Multi-Domain Aircraft Equipment Systems with Modelica. In: 3rd International Modelica Conference, Linköping, Sweden, November 3-4, Seiten 377-384. Modelica 2003, 2003-11-03 - 2003-11-04, Linköping (Sweden). file

  Bals, Johann und Joos, Hans-Dieter und Looye, Gertjan und Varga, Andras (2003) Tools for Design and Simulation of UAV Flight Control. In: Proc. ODAS 2003, S3-1-S3-11. 5th ONERA-DLR Aerospace Symposium, Toulouse June 4-6, 2003-06-04 - 2003-06-06, Toulouse, Frankreich. file

  Bartelsen, Jan und Mayer, Helmut und Hirschmüller, Heiko und Kuhn, Andreas und Michelini, Mario (2012) Orientation and Dense Reconstruction of Unordered Terrestrial and Aerial Wide Baseline Image Sets. In: ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. The XXII Congress of the International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, 25 Aug - 01 Sept 2012, Melbourne, Australia. doi: 10.5194/isprsannals-I-3-25-2012. ISSN 2194-9042. Volltext nicht online.

  Barth, Jürgen (1983) DOWEHP UND SYREHP / FORTRAN - PROGRAMME ZUR ORDNUNGSREDUKTION LINEARER SYSTEMMODELLE. DLR-Forschungsbericht. DLR-IB 515-83/ 5. DLR. 165 S. (nicht veröffentlicht) file

  Baur, Marcus und Ungethüm, Jörg und Treffinger, Peter und Otter, Martin und Schweiger, Christian (2006) Alternative Vehicles - Modelica Bibliothek zur Simulation von alternativen Fahrzeugkonzepten. In: VDI-Berichte, 1931. VDI Verlag GmbH. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2006, 2006-03-07 - 2006-03-08, Wiesloch (Deutschland). ISBN 3-18-091931-0. ISSN 0083-5560. Volltext nicht online.

  Bauschat, J.-M. und Mönnich, W. und Willemsen, D. und Looye, G. (2001) Flight Testing Robust Autoland Control Laws. In: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Seiten 1-11. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Montréal (Canada), 6-9 August 2001. Volltext nicht online.

  Ben Amor, Heni und Kroemer, Oliver und Hillenbrand, Ulrich und Neumann, Gerhard und Peters, Jan (2012) Generalization of human grasping for multi-fingered robot hands. IROS 2012, Vilamoura, Portugal. doi: 10.1109/iros.2012.6386072. file

  Bernard, Markus und Kondak, Konstantin und Maza, Ivan und Ollero, Anibal (2011) Autonomous Transportation and Deployment with Aerial Robots for Search and Rescue Missions. Journal of Field Robotics, 28 (6), Seiten 914-931. Wiley. ISSN 1556-4959. Volltext nicht online.

  Bertleff, W. und Sporer, N. (2002) DLR-Sensorantrieb - Momentenregelung mit einem Fixedpoint-Prozessor. DLR-Interner Bericht. 515-02-03. Diplomarbeit. 65 S. Volltext nicht online.

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