xPCLabDesk: Eine Mensch-Maschine-Schnittstelle für Rapid-Control-Prototyping und Hardware-in-the-Loop Simulationen mit xPC Target

Abstract

xPC Target bietet eine flexible und generische Umgebung für Rapid-Control-Prototyping (RCP) und Hardware-in-the-Loop (HIL) Simulationen. Trotz des hohen Bedarfs in den Industrie- und Hochschulenlabors stehen für xPC Target noch keine komfortablen Werkzeuge zur Gestaltung von benutzerfreundlichen Mensch-Maschine Schnittstellen zur Verfügung. Solch ein Werkzeug soll eine einfache und übersichtliche Parameteranpassung, Signalerfassung, Datenaufzeichnung und Automatisierung verschiedener Testabläufe gewährleisten. xPCLabDesk ist die state-of-the-art Lösung dieses Problems in LabVIEW. Erreicht wird dies durch eine optimierte und intuitive Architektur, die eine von TheMathworks bereitgestellte API Bibliothek verschiedener Echtzeitfunktionen verwendet. Somit stehen dem Entwurf einer Echtzeitanwendung einerseits die Matlab/Simulink Entwicklungswerkzeuge und andererseits die LabVIEW Umgebung zum Aufbau einer entsprechenden Mensch-Maschine-Schnittstelle zur Verfügung.