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Lange, F. und Langwald, J. und Hirzinger, G. (1999) Predictive Feedforward Control for High Speed Tracking Tasks. In: nur als CD erhältlich. European Control Conference ECC'99, Karlsruhe, Germany, August/September 1999.
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Offizielle URL: http://www.robotic.dlr.de/Friedrich.Lange/sensor_control.html
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||
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| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2000, | ||||||||||||
| Titel: | Predictive Feedforward Control for High Speed Tracking Tasks | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1999 | ||||||||||||
| Erschienen in: | nur als CD erhältlich | ||||||||||||
| In Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Herausgeber: |
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| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | robot, vision, dynamics, feedforward control, predictive control | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | European Control Conference ECC'99, Karlsruhe, Germany, August/September 1999 | ||||||||||||
| Veranstalter : | VDI/VDE-GMA | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 17:37 |
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