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Generic Inverse Kinematics Approach for Robotics Applications

Krenn, R. und Schäfer, B. (2003) Generic Inverse Kinematics Approach for Robotics Applications. In: (CD) PAMM 2003, Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics. GAMM 2003, Padua, Italien, 28 März 2003.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/11921/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:Generic Inverse Kinematics Approach for Robotics Applications
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Krenn, R.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer, B.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2003
Erschienen in:(CD) PAMM 2003, Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Inverse Kinematics, Lagrange Contraint Optimization, Jacobian Transpore Method
Veranstaltungstitel:GAMM 2003, Padua, Italien, 28 März 2003
Veranstalter :GAMM Gesellschaft für Angewandte Mathematik und Mechanik
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:13

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