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LMPC based online generation of more efficient walking motions

Herdt, A. und Perrin , N. und Wieber, P.-B. (2012) LMPC based online generation of more efficient walking motions. In: 2012 IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots. HUMANOIS 2012, 2012-11-29 - 2012-12-01, Osaka. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2012.6651549.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/81298/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (NICHT SPEZIFIZIERT)
Titel:LMPC based online generation of more efficient walking motions
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Herdt, A.andrei.herdt (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Perrin , N. NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wieber, P.-B. NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2012
Erschienen in:2012 IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/HUMANOIDS.2012.6651549
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Walking, Robot, Humanoid, LMPC, Control, Walking Motions
Veranstaltungstitel:HUMANOIS 2012
Veranstaltungsort:Osaka
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:29 November 2012
Veranstaltungsende:1 Dezember 2012
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Laufroboter/Lokomotion [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: Grebenstein, Dr. sc. Markus
Hinterlegt am:21 Feb 2013 13:14
Letzte Änderung:05 Jun 2024 08:47

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