LMPC based online generation of more efficient walking motions

Herdt, A. und Perrin , N. und Wieber, P.-B. (2012) LMPC based online generation of more efficient walking motions. In: 2012 IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots. HUMANOIS 2012, Osaka. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2012.6651549.

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elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Titel:

LMPC based online generation of more efficient walking motions

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Herdt, A.	andrei.herdt (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Perrin , N.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wieber, P.-B.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2012

Erschienen in:

2012 IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1109/HUMANOIDS.2012.6651549

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Walking, Robot, Humanoid, LMPC, Control, Walking Motions

Veranstaltungstitel:

HUMANOIS 2012

Veranstaltungsort:

Osaka

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstalter :

IEEE

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Laufroboter/Lokomotion [SY]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

Grebenstein, Dr. sc. Markus

Hinterlegt am:

21 Feb 2013 13:14

Letzte Änderung:

24 Jul 2023 07:57

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