Ein passivitätsbasierter Ansatz zur kartesischen Impedanzregelung von Robotern mit elastischen Gelenken

Ott, C. und Albu-Schäffer, A. und Kugi, A. und Stramigioli, S. und Hirzinger, G. (2004) Ein passivitätsbasierter Ansatz zur kartesischen Impedanzregelung von Robotern mit elastischen Gelenken. In: VDI-Bericht 1841, Seiten 71-79. Robotik 2004, München, 17./18.06.2004.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/12124/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2004,

Titel:

Ein passivitätsbasierter Ansatz zur kartesischen Impedanzregelung von Robotern mit elastischen Gelenken

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Ott, C.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, A.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Kugi, A.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Stramigioli, S.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2004

Erschienen in:

VDI-Bericht 1841

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

Seiten 71-79

Status:

veröffentlicht

Veranstaltungstitel:

Robotik 2004, München, 17./18.06.2004

Veranstalter :

VDI

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

14 Jan 2010 18:31

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