Ein passivitätsbasierter Ansatz zur kartesischen Impedanzregelung von Robotern mit elastischen Gelenken

Ott, C. and Albu-Schäffer, Alin Olimpiu and Kugi, A. and Stramigioli, S. and Hirzinger, G. (2004) Ein passivitätsbasierter Ansatz zur kartesischen Impedanzregelung von Robotern mit elastischen Gelenken. In: VDI-Bericht 1841, pp. 71-79. Robotik 2004, München, 17./18.06.2004.

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Document Type:

Conference or Workshop Item (Paper)

Additional Information:

LIDO-Berichtsjahr=2004,

Title:

Ein passivitätsbasierter Ansatz zur kartesischen Impedanzregelung von Robotern mit elastischen Gelenken

Authors:

Authors	Institution or Email of Authors	Author's ORCID iD	ORCID Put Code
Ott, C.	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED
Albu-Schäffer, Alin Olimpiu	UNSPECIFIED	https://orcid.org/0000-0001-5343-9074	UNSPECIFIED
Kugi, A.	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED
Stramigioli, S.	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED
Hirzinger, G.	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED

Date:

2004

Journal or Publication Title:

VDI-Bericht 1841

Open Access:

Gold Open Access:

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Page Range:

pp. 71-79

Status:

Published

Event Title:

Robotik 2004, München, 17./18.06.2004

Organizer:

VDI

HGF - Research field:

Aeronautics, Space and Transport (old)

HGF - Program:

Space (old)

HGF - Program Themes:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Research area:

Space

DLR - Program:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Research theme (Project):

UNSPECIFIED

Location:

Oberpfaffenhofen

Institutes and Institutions:

Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012)

Deposited By:

DLR-Beauftragter, elib

Deposited On:

16 Sep 2005

Last Modified:

04 Feb 2025 09:24

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