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Hagn, Ulrich and Nickl, Matthias and Jörg, Stephan and Passig, Georg and Bahls, Thomas and Nothhelfer, Alexander and Hacker, Franz and Le-Tien, Luc and Albu-Schäffer, Alin Olimpiu and Konietschke, Rainer and Grebenstein, Markus and Warpup, Rebecca and Haslinger, Robert and Frommberger, Mirko and Hirzinger, Gerd (2008) The DLR MIRO: A versatile lightweight robot for surgical applications. Industrial Robot, 35 (4), 324 -336. EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED. doi: 10.1108/01439910810876427.
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9MB |
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/76858/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | The DLR MIRO: A versatile lightweight robot for surgical applications | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Industrial Robot | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Volume: | 35 (4) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1108/01439910810876427 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | 324 -336 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Publisher: | EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Robots with flexible joints, medical robot | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - RMC - Mechatronik und Telerobotik (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Le-Tien, Dr. Luc | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 17 Sep 2012 13:50 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 04 Feb 2025 09:24 |
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