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Hagn, Ulrich und Nickl, Matthias und Jörg, Stephan und Passig, Georg und Bahls, Thomas und Nothhelfer, Alexander und Hacker, Franz und Le-Tien, Luc und Albu-Schäffer, Alin und Konietschke, Rainer und Grebenstein, Markus und Warpup, Rebecca und Haslinger, Robert und Frommberger, Mirko und Hirzinger, Gerd (2008) The DLR MIRO: A versatile lightweight robot for surgical applications. Industrial Robot, 35 (4), 324 -336. EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED. doi: 10.1108/01439910810876427. ISSN ISSN 0143-991X.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/76858/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | The DLR MIRO: A versatile lightweight robot for surgical applications | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Industrial Robot | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Band: | 35 (4) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1108/01439910810876427 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | 324 -336 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | ISSN 0143-991X | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Robots with flexible joints, medical robot | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Le-Tien, Dr. Luc | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 17 Sep 2012 13:50 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 17 Sep 2012 13:50 |
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