DLR's Multisensory Articulated Hand, Part II: The Parallel Torque, Position Control System

Liu, H. und Meusel, P. und Butterfass, J. und Hirzinger, G. (1998) DLR's Multisensory Articulated Hand, Part II: The Parallel Torque, Position Control System. In: Proceedings of the 1998 IEEE ICRA, 3, Seiten 2087-2093. Omnipress. ICRA'98, Leuven, Belgien, 1998. ISBN 0-7803-4758-7 (auf CD)

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2000,

Titel:

DLR's Multisensory Articulated Hand, Part II: The Parallel Torque, Position Control System

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD
Liu, H.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Meusel, P.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Butterfass, J.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

1998

Erschienen in:

Proceedings of the 1998 IEEE ICRA

In Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Band:

Seitenbereich:

Seiten 2087-2093

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
IEEE,	NICHT SPEZIFIZIERT

Verlag:

Omnipress

ISBN:

0-7803-4758-7 (auf CD)

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Torque Control, Position Control, DextrousaHand

Veranstaltungstitel:

ICRA'98, Leuven, Belgien, 1998

Veranstalter :

IEEE

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

14 Jan 2010 17:44

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