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Vogel, Jörn and Haddadin, Sami and Simeral, J D and Stavisky, S D and Bacher, D and Hochberg, L R and Donoghue, J P and van der Smagt, Patrick (2010) Continuous Control of the DLR Light-weight Robot III by a human with tetraplegia using the BrainGate2 Neural Interface System. In: 12th International Symposium on Experimental Robotics (ISER). Springer-Verlag Berlin Heidelberg. The 12th International Symposium on Experimental Robotics, Montreal.
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/81280/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Paper) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Continuous Control of the DLR Light-weight Robot III by a human with tetraplegia using the BrainGate2 Neural Interface System | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2010 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | 12th International Symposium on Experimental Robotics (ISER) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Publisher: | Springer-Verlag Berlin Heidelberg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | BrainGate2, Neural Interface, Tetraplegia, DLR Lightweight Robot III, LWR, Continous, Control | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | The 12th International Symposium on Experimental Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Montreal | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Terrestrial Assistance Robotics (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Grebenstein, Dr. sc. Markus | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 20 Feb 2013 17:08 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 13 Jul 2016 17:29 |
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