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Hirzinger G., and Butterfaß J., and Grebenstein, M. and Hähnle, M. and Schaefer I., and Sporer, N. (2000) Robonatus need light-weight arms and articulated hands. In: Proceedings. ASTRA 2000 6th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, Noordwijk, The Netherlands, Dec. 5-7.
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/11711/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Paper) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=2001, | ||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Robonatus need light-weight arms and articulated hands | ||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2000 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Proceedings | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | ASTRA 2000 6th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, Noordwijk, The Netherlands, Dec. 5-7 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Organizer: | ESA | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | UNSPECIFIED | ||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 14 Jan 2010 17:54 |
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