elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Model-Matching Control for Steer-by-Wire Vehicles with Under-Actuated Structure

Cortesao, R. und Bajcinca, N. (2004) Model-Matching Control for Steer-by-Wire Vehicles with Under-Actuated Structure. Proc. of IROS 2004, Sendai, Japan,.

Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.

Kurzfassung

The paper presents a control architecture für steer-by-wire (SBW) vehicles based on conventional ones. Estimation techniques linked to state space design enter in the control loop. The active observer (AOB) is extended to under-actuated multiple-input-multiple-output (MIMO) systems. Stochastic strategies are presented. Simulation results sho advantages of the SBW approach.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/12204/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:Model-Matching Control for Steer-by-Wire Vehicles with Under-Actuated Structure
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Cortesao, R.University of Coimbra, PortugalNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bajcinca, N.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2004
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Steer-by-Wire, Model-Matching, Active Observer
Veranstaltungstitel:Proc. of IROS 2004, Sendai, Japan,
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V FT - Fahrzeugtechnik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:38

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.