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Cortesao, R. und Bajcinca, N. (2004) Model-Matching Control for Steer-by-Wire Vehicles with Under-Actuated Structure. Proc. of IROS 2004, Sendai, Japan,.
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Kurzfassung
The paper presents a control architecture für steer-by-wire (SBW) vehicles based on conventional ones. Estimation techniques linked to state space design enter in the control loop. The active observer (AOB) is extended to under-actuated multiple-input-multiple-output (MIMO) systems. Stochastic strategies are presented. Simulation results sho advantages of the SBW approach.
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | |||||||||
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| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2004, | |||||||||
| Titel: | Model-Matching Control for Steer-by-Wire Vehicles with Under-Actuated Structure | |||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2004 | |||||||||
| In Open Access: | Nein | |||||||||
| In SCOPUS: | Nein | |||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | |||||||||
| Status: | veröffentlicht | |||||||||
| Stichwörter: | Steer-by-Wire, Model-Matching, Active Observer | |||||||||
| Veranstaltungstitel: | Proc. of IROS 2004, Sendai, Japan, | |||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | |||||||||
| HGF - Programm: | Verkehr | |||||||||
| HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | |||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | |||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | V FT - Fahrzeugtechnik | |||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | |||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | |||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | |||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | |||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | |||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:38 |
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