Einträge mit Themengebiet "Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Robotik und Systemdynamik"

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Arnold, M. (1998) Singularities in differential-algebraic systems with unilateral constraints. Z. Angew. Math. Mech., Supplement 3 to Vol 78, Seiten 857-860. Volltext nicht online.

Arnold, M. (1997) Non-Stiff Integrators for Differentail-Algebraic Sytems of Index 2. Workshop DAE'97, Grenoble, France, 1997. Volltext nicht online.

Arnold, M. (1997) Non-stiff Integrators for Constrained Mechanical Systems. Numerical Treatment of Differential Equations, NUMDIFF-8, Alexisbad, 1997. Volltext nicht online.

Arnold, M. (1997) Impasse Points and Descriptor Systems with Unilateral Constraints. 15th IMACS World Congress on Scientific Computation, Modelling and Applied Mathematics, Berlin, 1997. Volltext nicht online.

Arnold, M. (1998) Zur Theorie und zur numerischen Lösung von Anfangswertproblemen für differentiell-algebraische Systeme von höherem Index. Habilitation, VDI Fortschritt-Berichte. Volltext nicht online.

Arnold, M. (1997) Partitioned Methods for Differential-Algebraic Systems of Index 2. Forschungsseminar an der Section de Mathématiques, Université de Genève, Schweiz, 1997. Volltext nicht online.

Arnold, M. (1997) Singularitäten in differntiell-algebraischen Systemen mit einseitigen Beschränkungen. GAMM wissenschaftliche Jahrestagung, Regensburg, 1997. Volltext nicht online.

Arnold, M. (1997) Die dynamische Simulation von mechanischen Mehrkörpersystemen mit Kontaktbedinungen. Mathematik in Industrie und Wirtschaft, Duisburg, 1997. Volltext nicht online.

Arnold, M. und Simeon, B. (1998) The simulation of pantograph and catenary: a PDAE approach. sonstiger Bericht. 1990. Technische Universität Darmstadt. Volltext nicht online.

Balazs, M. und Ficker, E. und Hähnle, M. und Spieck, M. (1998) DLR Plenary Roller Spindle Drive in Spacelab Robot Technology Experiment, Multibody Simulation and Photoelastic Experiment. 15th DANUBIA-ADRIA Symposium on experimental methods in solid mechanics, Italy, 1998. Volltext nicht online.

Balazs, M. und Spieck, M. (1998) Analysis of the DLR Planetary Roller Spindle Drive. In: Proceedings of DETC'98. DETC'98, 1998 ASME Design Engineering Technical Conference, Atlanta, Georgia, USA, 1998. Volltext nicht online.

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