Schaub, Alexander and Brembeck, Jonathan and Burschka, Darius and Hirzinger, Gerd (2011) Robotisches Elektromobil mit kamerabasiertem Autonomieansatz. ATZ-Elektronik (02/2011), pp. 10-16. Springer. ISSN 1862-1791.
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Official URL: http://www.atzonline.de/Artikel/3/13015/Robotisches-Elektromobil-mit-kamerabasiertem-Autonomieansatz.html
Abstract
Autonomes Fahren erfährt in den vergangenen Jahren durch verschiedene Forschungsprojekte ein gesteigertes öffentliches Interesse. Dabei werden meist herkömmliche Pkw mit großem Aufwand umgebaut und mit Dachaufbauten voller Sensorik bestückt. Der Vormarsch der Elektromobilität bietet die Chance für grundlegend neue Fahrzeugkonzepte. Löst man sich von klassischen Ansätzen, so ist es möglich, die Autonomie von Anfang an in die Automobilarchitektur hinsichtlich IT- und Sensor-Systemen, Energiemanagement und Design zu integrieren. Das Robotik- und Mechatronik-Zentrum des DLR beschreibt alle relevanten Technologien, die für das autonome Fahren an Bord sind.
Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/69704/ | ||||||||||||||||||||
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Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||
Title: | Robotisches Elektromobil mit kamerabasiertem Autonomieansatz | ||||||||||||||||||||
Authors: |
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Date: | 2 April 2011 | ||||||||||||||||||||
Journal or Publication Title: | ATZ-Elektronik | ||||||||||||||||||||
Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||
Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||
Page Range: | pp. 10-16 | ||||||||||||||||||||
Editors: |
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Publisher: | Springer | ||||||||||||||||||||
ISSN: | 1862-1791 | ||||||||||||||||||||
Status: | Published | ||||||||||||||||||||
Keywords: | RoboMobil Autonomes-Fahren Vision Autonomie-Konzept | ||||||||||||||||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||||||||||
HGF - Program: | Space (old) | ||||||||||||||||||||
HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
DLR - Research area: | Space | ||||||||||||||||||||
DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
DLR - Research theme (Project): | W - Leistungszentrum Robotik - Mobilität und Exploration (old) | ||||||||||||||||||||
Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > System Dynamics and Control (former Control Design Engineering) | ||||||||||||||||||||
Deposited By: | Schaub, Alexander | ||||||||||||||||||||
Deposited On: | 06 May 2011 09:49 | ||||||||||||||||||||
Last Modified: | 28 Mar 2023 23:39 |
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