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Robotisches Elektromobil mit kamerabasiertem Autonomieansatz

Schaub, Alexander and Brembeck, Jonathan and Burschka, Darius and Hirzinger, Gerd (2011) Robotisches Elektromobil mit kamerabasiertem Autonomieansatz. ATZ-Elektronik (02/2011), pp. 10-16. Springer. ISSN 1862-1791

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5MB

Official URL: http://www.atzonline.de/Artikel/3/13015/Robotisches-Elektromobil-mit-kamerabasiertem-Autonomieansatz.html

Abstract

Autonomes Fahren erfährt in den vergangenen Jahren durch verschiedene Forschungsprojekte ein gesteigertes öffentliches Interesse. Dabei werden meist herkömmliche Pkw mit großem Aufwand umgebaut und mit Dachaufbauten voller Sensorik bestückt. Der Vormarsch der Elektromobilität bietet die Chance für grundlegend neue Fahrzeugkonzepte. Löst man sich von klassischen Ansätzen, so ist es möglich, die Autonomie von Anfang an in die Automobilarchitektur hinsichtlich IT- und Sensor-Systemen, Energiemanagement und Design zu integrieren. Das Robotik- und Mechatronik-Zentrum des DLR beschreibt alle relevanten Technologien, die für das autonome Fahren an Bord sind.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/69704/
Document Type:Article
Title:Robotisches Elektromobil mit kamerabasiertem Autonomieansatz
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Schaub, Alexanderalexander.schaub (at) dlr.deUNSPECIFIED
Brembeck, Jonathanjonathan.brembeck (at) dlr.deUNSPECIFIED
Burschka, DariusUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Hirzinger, GerdUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:2 April 2011
Journal or Publication Title:ATZ-Elektronik
Refereed publication:Yes
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Page Range:pp. 10-16
Editors:
EditorsEmail
Siebenpfeiffer, WolfgangUNSPECIFIED
Publisher:Springer
ISSN:1862-1791
Status:Published
Keywords:RoboMobil Autonomes-Fahren Vision Autonomie-Konzept
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):W - Leistungszentrum Robotik - Mobilität und Exploration (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012)
Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > System Dynamics and Control (former Control Design Engineering)
Deposited By: Schaub, Alexander
Deposited On:06 May 2011 09:49
Last Modified:06 Sep 2019 15:24

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