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Adaptiv vorausplanende Steuerung für schnelle sensorbasierte Roboterbewegungen

Lange, F. (2003) Adaptiv vorausplanende Steuerung für schnelle sensorbasierte Roboterbewegungen. Dissertation, Univ. Karlsruhe, Fakultät für Informatik.

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Item URL in elib:https://elib.dlr.de/11916/
Document Type:Thesis (Dissertation)
Additional Information: LIDO-Berichtsjahr=2003, series=Dissertation,
Title:Adaptiv vorausplanende Steuerung für schnelle sensorbasierte Roboterbewegungen
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Lange, F.UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:2003
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:303
Status:Unpublished
Institution:Univ. Karlsruhe, Fakultät für Informatik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):UNSPECIFIED
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012)
Deposited By: DLR-Beauftragter, elib
Deposited On:16 Sep 2005
Last Modified:14 Jan 2010 18:12

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