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Steuerung für redundante Robotersysteme: Benutzer- und aufgabenorientierte Verwendung der Redundanz

Schreiber, G. (2005) Steuerung für redundante Robotersysteme: Benutzer- und aufgabenorientierte Verwendung der Redundanz. Dissertation, Universität Stuttgart.

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Official URL: http://elib.uni-stuttgart.de/opus/volltexte/2005/2186


Item URL in elib:https://elib.dlr.de/12262/
Document Type:Thesis (Dissertation)
Additional Information: LIDO-Berichtsjahr=2005, monograph_id=http://elib.uni-stuttgart.de/opus/volltexte/2005/2186,
Title:Steuerung für redundante Robotersysteme: Benutzer- und aufgabenorientierte Verwendung der Redundanz
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Schreiber, G.UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:2005
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Unpublished
Institution:Universität Stuttgart
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):UNSPECIFIED
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012)
Deposited By: DLR-Beauftragter, elib
Deposited On:16 Sep 2005
Last Modified:14 Jan 2010 18:43

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