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Mesquita, Alexandre Rodrigues und Kienitz, Karl-Heinz (2005) Persistent Motion and Chaos in Attitude Control with Switching Actuator. 16th IFAC World Congress, 2005-07-03 - 2005-07-08, Prague.
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Kurzfassung
In systems with switching actuators persistent motions of different nature may occur, such as limit cycles, quasi-periodic and chaotic motions. In this contribution the nature of persistent motions in an attitude control system with switching actuators subject to switching restrictions are examined as a function of controller parameters. Bifurcation diagrams are used to describe ovservations. In the light of the bifurcation diagrams, control issues and earlier results obtained with the describing function method are assessed from a more general perspective.
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2005, monograph_id=Th-A03-TP/15, | |||||||||
| Titel: | Persistent Motion and Chaos in Attitude Control with Switching Actuator | |||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Juni 2005 | |||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | |||||||||
| In Open Access: | Nein | |||||||||
| In SCOPUS: | Nein | |||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | |||||||||
| Status: | veröffentlicht | |||||||||
| Stichwörter: | Limit cycles, Chaotic behaviour, Switching functions, Attitude control, Nonlinear control systems | |||||||||
| Veranstaltungstitel: | 16th IFAC World Congress | |||||||||
| Veranstaltungsort: | Prague | |||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | |||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 2005-07-03 - 2005-07-08 | |||||||||
| Veranstalter : | IFAC | |||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | keine Zuordnung | |||||||||
| HGF - Programm: | keine Zuordnung | |||||||||
| HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | |||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | keine Zuordnung | |||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | keine Zuordnung | |||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | keine Zuordnung | |||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | |||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | |||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | |||||||||
| Hinterlegt am: | 06 Feb 2006 | |||||||||
| Letzte Änderung: | 12 Dez 2013 20:02 |
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