Robust Torque Control for Steer-by-Wire Vehicles

Bajcinca, N. und Hauschild, M. und Cortesao, R. (2003) Robust Torque Control for Steer-by-Wire Vehicles. 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2003-06-30 - 2003-07-03, Coimbra, Portugal.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/11943/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2003,

Titel:

Robust Torque Control for Steer-by-Wire Vehicles

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Bajcinca, N.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hauschild, M.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Cortesao, R.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2003

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

Seiten 1480-1486

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Steer-by-wire, force feedback, disturbance observer, active observer

Veranstaltungstitel:

11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)

Veranstaltungsort:

Coimbra, Portugal

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

30 Juni 2003

Veranstaltungsende:

3 Juli 2003

Veranstalter :

University of Coimbra

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Luftfahrt

HGF - Programmthema:

Starrflügler (alt)

DLR - Schwerpunkt:

Luftfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

L AR - Starrflüglerforschung

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

L - Flexibles Flugzeug (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 18:59

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