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Tobergte, Andreas und Albu-Schäffer, Alin (2012) Direct Force Reflecting Teleoperation with a Flexible Joint Robot. ICRA 2012, St. Paul, USA. doi: 10.1109/icra.2012.6224617.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/80652/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||
| Titel: | Direct Force Reflecting Teleoperation with a Flexible Joint Robot | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Mai 2012 | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| DOI: | 10.1109/icra.2012.6224617 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | robot control, force-feedback, haptics | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | ICRA 2012 | ||||||||||||
| Veranstaltungsort: | St. Paul, USA | ||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Medizinische Assistenzsysteme (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Tobergte, Andreas | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 15 Jan 2013 16:02 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Jul 2023 10:23 |
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