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Design and Construction of an EMG Multichannel Acquisition System Prototype

Aced López, Sebastian (2012) Design and Construction of an EMG Multichannel Acquisition System Prototype. Masterarbeit, POLITECNICO DI TORINO.

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19MB

Kurzfassung

This thesis presents the design and construction of an Electromyography (EMG) high−density acquisition system prototype at the Deutschen Zentrums für Luft und Raumfahrt (DLR) Bionics group in Munich− Germany. It does not intend to come up with new principles of EMG recording, but its scope is to search, compare, simulate, construct and validate nowadays available solutions that fulfill the imposed requirements. The design consists in ten functional blocks that cover all the system aspects from the power supply to the measuring electrodes. In order to construct the circuit prototype, some classical solutions were implemented and some novelty configurations were explored, for instance: a novelty DC rejection filter without grounded resistors, to prevent degradation of the front−end amplifier Common Mode rejection (CMR) and the driven shields that solved the problem of amplifying the EMG signal at a considerable distance from the source. This document covers all the way in between the muscles and the computer, that EMG signals go through: electrodes, esd protection, shield cables, DC rejection, amplification, Driven Right Leg feedback, filtering, isolation and digitization.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/80398/
Dokumentart:Hochschulschrift (Masterarbeit)
Titel:Design and Construction of an EMG Multichannel Acquisition System Prototype
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Aced López, SebastianNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2012
Open Access:Ja
Seitenanzahl:108
Status:veröffentlicht
Stichwörter:EMG, electronics, Electromyography
Institution:POLITECNICO DI TORINO
Abteilung:III Faculty of Engineering
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - RMC - Kognitive Intelligenz und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: Urbanek, Holger
Hinterlegt am:11 Jan 2013 14:57
Letzte Änderung:31 Jul 2019 19:39

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