elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Tools for Design and Simulation of UAV Flight Control

Bals, Johann und Joos, Hans-Dieter und Looye, Gertjan und Varga, Andras (2003) Tools for Design and Simulation of UAV Flight Control. In: Proc. ODAS 2003, S3-1-S3-11. 5th ONERA-DLR Aerospace Symposium, Toulouse June 4-6, 2003-06-04 - 2003-06-06, Toulouse, Frankreich.

[img]
Vorschau
PDF
195kB

Kurzfassung

High performance and robustness requirements for autonomous UAV flight control systems and stringent requirements for short and cost effective design cycles increase the necessity for an efficient computer aided control law design process using advanced control design methods and tools. This paper describes a model and optimization based flight control law design process, which can be applied to a wide range of vehicle classes. The design process is based on multi-physical, object-oriented flight dynamics modeling using the modeling language Modelica and on a multi-objective parameter optimization environment. A generic Modelica flight dynamics library allows modular composition of new parameterized vehicle models and efficient simulation code generation for specific use cases. Multi-objective optimization is used for tuning the free parameters in linear or nonlinear flight control laws. Thereby, given require-ments for stability, trading structural loads and other physical limitations are formulated as computational design criteria. Robustness to uncertain parameters can be addressed via robustness measures, via a multi-model and multi-case approach, and via statistical Monte-Carlo based criteria. In the assessment step of the design process worst-case optimization w.r.t. uncertain parameters is applied for systematically detecting weaknesses of the control law design. The successful application of the design process to civil transport and high performance military aircraft is demonstrated and the applicability for UAV flight control design is discussed

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/12011/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:Tools for Design and Simulation of UAV Flight Control
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Bals, JohannNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Joos, Hans-DieterNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Looye, GertjanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2003
Erschienen in:Proc. ODAS 2003
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:S3-1-S3-11
Status:veröffentlicht
Stichwörter:flight control design tools, uninhabited air vehicles, computer aided design, object-oriented modeling, flight dynamics, multi-objective optimization
Veranstaltungstitel:5th ONERA-DLR Aerospace Symposium, Toulouse June 4-6
Veranstaltungsort:Toulouse, Frankreich
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:4 Juni 2003
Veranstaltungsende:6 Juni 2003
Veranstalter :ONERA
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - keine Zuordnung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:01 Okt 2007
Letzte Änderung:24 Apr 2024 18:59

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.