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Varga, Andras (2003) Computation of minimal periodic realizations of transfer-function matrices. Proc. of American Control Conference, ACC, 2003-06-04 - 2003-06-06, Denver, Colorado (USA). ISBN 0-7803-7897-0
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Kurzfassung
We present a numerical approach to compute a minimal periodic state-space realization of a transfer-function matrix corresponding to a lifted state-space representation. The proposed method determines a realization with time-varying state dimensions by using exclusively orthogonal transformations. The new method is numerically reliable, computationally efficient and thus well suited for robust software implementations.
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2003, | ||||||
| Titel: | Computation of minimal periodic realizations of transfer-function matrices | ||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Mai 2003 | ||||||
| In Open Access: | Nein | ||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||
| Seitenbereich: | Seiten 1134-1139 | ||||||
| ISBN: | 0-7803-7897-0 | ||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||
| Stichwörter: | Periodic systems, minimal realization, numerical methods. | ||||||
| Veranstaltungstitel: | Proc. of American Control Conference, ACC | ||||||
| Veranstaltungsort: | Denver, Colorado (USA) | ||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||
| Veranstaltungsdatum: | 2003-06-04 - 2003-06-06 | ||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||
| HGF - Programmthema: | Starrflügler (alt) | ||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L AR - Starrflüglerforschung | ||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Systeme & Kabine (alt) | ||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||
| Hinterlegt am: | 08 Mär 2006 | ||||||
| Letzte Änderung: | 12 Dez 2013 20:02 |
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