Einträge mit Themengebiet "Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)"

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  - Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik) (392)

Anzahl der Einträge auf dieser Ebene: 392.

Varga, A. und Hansson, A. und Puyou, G., eds. (2011) Optimization Based Clearance of Flight Control Laws. A Civil Aircraft Application. Lecture Notes in Control and Information Sciences, 416. Springer. Volltext nicht online.

Ackermann, J. und Kaesbauer, D. (2003) Stable polyhedra in parameter space. Automatica, 39, Seiten 937-943.

Andreasson, Johan und Bünte, Tilman (2005) Global Chassis Control Based on Inverse Vehicle Dynamics Models. In: Supplement to Vehicle System Dynamics (44). 19th IAVSD Symposium, 2005-08-29 - 2005-09-02, Milan (Italy).

Apfelbeck, Maximilian (2008) Modellierung eines virtuellen Rad-Boden Prüfstandes für einen Mars Rover in Modelica und Identifikation der Rad-Boden-Parameter. DLR-Interner Bericht. DLR IB 515-08-15. Diplomarbeit. Technische Universität München. 111 S. Volltext nicht online.

Arnold, M. und Carrarini, A. und Heckmann, A. und Hippmann, G. (2004) Simulation Techniques for Multidisciplinary Problems in Vehicle System Dynamics. In: Vehicle System Dynamics Supplement 40, Seiten 17-36. 5th World Congress on Computational Mechanics, 2002-07-07 - 2002-07-12, Vienna, Austria. ISBN 9026519702.

Arnold, Martin und Heckmann, Andreas (2007) From Multibody Dynamics to Multidisciplinary Applications. In: Springer Verlag. Volltext nicht frei.

Bajcinca, Naim (2006) Robust Control Methods with Applications to Steer-by-Wire Systems. Dissertation, Technische Universität Berlin. Volltext nicht online.

Bajcinca, N. (2000) The method of singular frequencies for robust control in an affine parameter space. DLR-Interner Bericht, Projektbericht. 515-00-07. Volltext nicht frei.

Bajcinca, N. und Koeppe, R. (2001) Entwurf von robusten Telemanipulationssystemen mit Parameterraumverfahren. at Automatisierungstechnik, 49 (12), Seiten 557-565.

Bajcinca, Naim (2005) Rasch geregelt. Design & Elektronik, 03, Seiten 30-33.

Bajcinca, Naim und Bünte, Tilman (2005) A novel control structure for dynamic inversion and tracking. 16th IFAC World Congress, 2005-07-03 - 2005-07-08, Prague.

Bajcinca, Naim und Cortesao, Rui und Hauschild, Markus (2005) Robust Control for Steer-by-Wire Vehicles. Autonomous Robots, 19, Seiten 193-214. Springer Science + Business Media, Inc. Manufactured in The Netherlands.

Bajcinca, Naim und Hulin, Thomas (2005) Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software Teil (1). at - Automatisierungstechnik (11), Seiten 556-564. Oldenbourg Verlag.

Bajcinca, Naim und Hulin, Thomas (2005) RobSin: Software-Werkzeug zum Entwurf robuster PID-Regler. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2005/18. Volltext nicht frei.

Bajcinca, Naim und Hulin, Thomas (2006) Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil II). at - Automatisierungstechnik, Seiten 240-246. Oldenbourg Verlag.

Bajcinca, Naim und Hulin, Thomas (2006) Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil III). at - Automatisierungstechnik, 54, Seiten 515-519. Oldenbourg Verlag. doi: 10.1524/auto.2006.54.10.515.

Bajcinca, Naim und Naunin, Dietrich (2005) Two Degree of Freedom Resonant Structure for Robust Current Control and Active Power Filtering. In: 11th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE 2005, Dresden. 11th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE 2005, 2005-09-11 - 2005-09-14, Dresden.

Bajcinca, Naim und Schürmann, Nikolaus und Bals, Johann (2005) Two degree of freedom motion control of an energy optimized aircraft ram air inlet actuators. ICCA 05, 2005-06-26 - 2005-06-29, Budapest.

Ballauf, Christian (2008) Dämpfung aeroelastischer Strukturen mit modelladaptiver Regelung. Dissertation, TU München. Volltext nicht online.

Bals, Johann und Ji, Yang und Kuhn, Martin und Schallert, Christian (2009) Model Based Design and Integration of More Electric Aircraft Systems Using Modelica. More Electric Aircraft Forum, 2009-09-08 - 2009-09-11, Barcelona, Spanien. Volltext nicht frei.

Bals, Johann und Hofer, Gerhard und Pfeiffer, Andreas und Schallert, Christian (2005) Virtual Iron Bird - A Multidisciplinary Modelling and Simulation Platform for New Aircraft System Architectures. DGLR Jahrestagung, 2005-09-26 - 2005-09-29, Friedrichshafen.

Bals, Johann und Kienitz, Karl Heinz (2005) A Comprehensive Approach to Pulse Modulation for Attitude Control with Thrusters Subject to Switching Restrictions. DGLR Jahrestagung, 2005-09-26 - 2005-09-29, Friedrichshafen.

Baumgartner, Daniel (2011) Konzeption eines Drive-By-Wire Lenkungsprüfstands mit flexibler Mutlibody-Simulation im ROboMObil-Projekt. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 571-2011/13. Diplomarbeit. Technische Universität München. 105 S. Volltext nicht frei.

Baur, Marcus und Otter, Martin und Thiele, Bernhard (2009) Modelica Libraries for Linear Control Systems. In: Proceedings 7th Modelica Conference (DOI: 1), Seiten 593-602. 7th Modelica Conference, 2009-09-20 - 2009-09-22, Como, Italien.

Bausch-Gall, Ingrid und Pfeiffer, Andreas (2011) Standard efficient Storage of Simulation Results. ASIM2011, 21. Symposium Simulationstechnik, 2011-09-07 - 2011-09-09, Winterthur, Schweiz.

Bellmann, Tobias (2008) Echtzeitbahnplanung für einen innovativen, roboterbasierten, interaktiven Bewegungssimulator. DLR-Interner Bericht. DLR IB 515-08-19. Diplomarbeit. Technische Universität München. Volltext nicht online.

Bellmann, Tobias (2009) Interactive Simulations and advanced Visualization with Modelica. In: Proceedings of the 7th International Modelica Conference. Linköping University Electronic Press. Modelica Conference, 2009-09-20 - 2009-09-22, Como, Italien. ISBN 978-91-7393-513-5. ISSN 1650-3740.

Bellmann, Tobias und Heindl, Johann und Hellerer, Matthias und Kuchar, Richard und Sharma , Karan und Hirzinger, Gerd (2011) The DLR Robot Motion Simulator Part I : Design and Setup. IEEE International Conference on Robotics and Automation , 2011-05-09 - 2011-05-13, Shanghai, China. Volltext nicht frei.

Bellmann, Tobias und Otter, Martin und Hirzinger, Gerd (2011) The DLR Robot Motion Simulator Part II : Optimization based path-planning. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011-05-09 - 2011-05-13, Shanghai, China. doi: 10.1109/icra.2011.5979914. Volltext nicht frei.

Bellmann, Tobias (2008) Bewebungssimulationen - Roboterbasierte Simulatoren als Alternative zu Hexapoden. Automobiltechnologie in Bayern, Seiten 16-17. media mind GmbH & Co. KG. Volltext nicht frei.

Bellmann, Tobias (2008) An Innovative Driving Simulator: Robocoaster. FISITA 2008, 2008-09-14 - 2008-09-19, München.

Benner, Martina (2008) Robuster Reglerentwurf mithilfe der µ-Synthese und Analyse am Prüfstand. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-08-14. Diplomarbeit. Universität Karlsruhe. 112 S. Volltext nicht online.

Bertsch, Lothar und Looye, Gertjan und Anton, Eckhard und Schwanke, Stefan (2011) Flyover Noise Measurements of a Spiraling Noise Abatement Approach Procedure. Journal of Aircraft, 48 (2), Seiten 436-448. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA). doi: 10.2514/1.C001005.

Bertsch, Lothar und Looye, Gertjan und Otten, Tom und Lummer, Markus (2009) Integration and application of a tool chain for environmental analysis of aircraft flight trajectories. In: Conference Proceedings. AIAA ATIO / ANERS 2009, 2009-09-21 - 2009-09-23, Hilton Head Island, South Carolina, USA. Volltext nicht frei.

Bertsch, Lothar und Looye, Gertjan und Anton, Eckhard und Schwanke, Stefan (2010) Flyover Noise Measurements of a Spiraling Noise Abatement Approach Procedure. 48th AIAA Aerospace Sciences Meeting Including the New Horizons Forum and Aerospace Exposition, 2010-01-04 - 2010-01-07, Orlando, Florida, USA.

Blochwitz, Torsten und Otter, Martin und Arnold, Martin und Bausch, Constanze und Clauß, Christoph und Elmqvist, Hilding und Junghanns, Andreas und Mauss, Jakob und Monteiro, Manuel und Neidhold, Thomas und Neumerkel, Dietmar und Olsson, Hans und Peetz, Jörg-Volker und Wolf, Susann (2011) The Functional Mockup Interface for Tool independent Exchange of Simulation Models. In: Proceedings of the 8th International Modelica Conference, Seiten 105-114. Linköping University Press. 8th International Modelica Conference, 2011-03-20 - 2011-03-22, Dresden. ISBN 978-91-7393-096-3. ISSN 1650-3740.

Brembeck, Jonathan und Otter, Martin und Zimmer, Dirk (2011) Nonlinear Observers based on the Functional Mockup Interface with Applications to Electric Vehicles. In: Proceedings of 8th International Modelica Conference. 8th International Modelica Conference, 2011-03-20 - 2011-03-22, Dresden. Volltext nicht frei.

Brembeck, Jonathan und Wielgos, Sebastian (2011) A real time capable battery model for electric mobility applications using optimal estimation methods. In: Proceedings of 8th International Modelica Conference. 8th International Modelica Conference, 2011-03-20 - 2011-03-22, Dresden. Volltext nicht frei.

Brembeck, Jonathan und Ho, Lok Man und Schaub, Alexander und Satzger, Clemens und Tobolar, Jakub und Bals, Johann und Hirzinger, Gerhard (2011) ROMO - The Robotic Electric Vehicle. 22nd IAVSD International Symposium on Dynamics of Vehicle on Roads and Tracks, 2011-08-11 - 2011-08-14, Manchester, Großbritannien.

Brenner, Peter und Kressner, Daniel und Sima, Vasile und Varga, Andreas (2010) Die SLICOT-Toolboxen für Matlab. at - Automatisierungstechnik, 58 (20 (1), Seiten 15-25. Walter de Gruyter GmbH. doi: 10.1524/auto.2010.0814.

Busch, Martin (2007) Entwicklung einer SIMPACK-Modelica/Dymola Schnittstelle. DLR-Interner Bericht. DLR IB 515-07-02. Diplomarbeit. Martin-Luther-Universität Halle-Wittenberg. 118 S. Volltext nicht online.

Bünte, Tilman (2011) Recording of Model Frequency Responses and Describing Functions in Modelica. 8th International Modelica Conference 2011, 2011-03-20 - 2011-03-22, Dresden, Deutschland. Volltext nicht online.

Bünte, Tilman und Brembeck, Jonathan und Ho, Lok Man (2011) Human Machine Interface Concept for Interactive Motion Control of a Highly Maneuverable Robotic Vehicle. 2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2011-06-05 - 2011-06-09, Baden-Baden, Deutschland. Volltext nicht online.

Bünte, Tilman (2004) MechatronicCarLab - A System Development Environment with Real and Virtual Mechatronic Vehicle Components. Automotive Technology in Bavaria, Hrsg. fb-werbeservice, Seiten 36-41.

Bünte, Tilman und Andreasson, Johan (2006) Integrierte Fahrwerkregelung mit minimierter Kraftschlussausnutzung auf der Basis dynamischer Inversion. In: Proceedings Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren. Autoreg 2006, 2006-03-06 - 2006-03-08, Wiesloch.

Bünte, Tilman und Andreasson, Johan und Knobel, Christian (2006) On Road Vehicle Motion Control striving towards synergy. In: Proceedings of AVEC 2006. AVEC 2006, 2006-08-20 - 2006-08-24, Taipeh, Taiwan.

Bünte, Tilman und Sahin, Akin und Bajcinca, Naim (2005) Inversion of Vehicle Steering Dynamics with Modelica/Dymola. In: Proceedings. 4th International Modelica Conference, 2005-03-07 - 2005-03-08, Hamburg.

Bünte, Tilman und Schweiger, Christian und Odenthal, Dirk und Baumgarten, Götz (2004) Modellierung, Regelung, Simulation und Bewertung der Fahrdynamik. Erster Verkehrstechnischer Tag, 2004-11-25, DLR Braunschweig.

Carrarini, A. (2004) A Problematic Approach to the Effects of Cross-Winds on Rolling Stock. In: ECCOMAS 2004. 4th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering, 2004-07-24 - 2004-07-28, Finland. Volltext nicht online.

Carrarini, A. (2004) Multidisciplinary Probabilistic Risk Analysis of Railway Vehicles in Strong Cross Winds. In: Proceedings of BBAA V. 5th International Colloquium on Bluff Body Aerodynamics and Applications, Ottawa, Canada, 11-15 July 2004. Volltext nicht online.

Carrarini, Antonio (2006) Reliability based analysis of the crosswind stability of railway vehicles. Dissertation, TU Berlin. Volltext nicht online.

Carrarini, Antonio (2007) Reliability based analysis of the crosswind stability of railway vehicles. Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics, 95, Seiten 493-509. Elsevier Ltd.. ISSN 0167-6105. Volltext nicht online.

Carrarini, Antonio (2006) Reliability based analysis of the crosswind stability of railway vehicles. SIMPACK User Meeting, 2006-03-21 - 2006-03-22, Baden Baden. Volltext nicht online.

Carrarini, Antonio (2009) Überlegungen zur Regelung der Sekundärfederung von Schienenfahrzeugen bei Seitenwindbelastung. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2009/12. 13 S. Volltext nicht online.

Carrarini, A. und Kaiser, I. und Schupp, G. (2004) Recent Enhancements of Running Behaviour Analysis. Bogie '04, 6th International Conference on Railway Bogies and Running Gears, 2004-09-13 - 2004-09-16, Budapest, Hungary.

Carrarini, Antonio (2006) Zuverlässigkeitsbasierte Analyse der Seitenwindstabilität von Schienenfahrzeugen. 8. Internationale Schienenfahrzeugtagung "Rad Schiene 2006", Dresden. Volltext nicht frei.

Carrarini, Antonio (2007) Efficient models and techniques for the computational analysis of railway vehicles in crosswinds. In: Supplement to Vehicle System Dynamics. 20th IAVSD Symposium, Berkeley, CA (USA). Volltext nicht frei.

Carrarini, Antonio (2008) Numerical Analysis of Railway Rolling Noise Generation. DLR-Interner Bericht. DLR IB 515-08-27. Volltext nicht frei.

Carrarini, Antonio (2008) SimSound - A Multibody-Simulation Based Tool for Acoustic Analysis. DLR-Interner Bericht. DLR IB 515-08-26. 26 S. Volltext nicht frei.

Carrarini, Antonio (2009) ACOUSTIC POSTPROCESSING FOR MULTIBODY SIMULATIONS INCLUDING FLEXIBLE BODIES. Multibody Dynamics, ECCOMAS, 2009-06-29 - 2009-07-02, Warschau, Polen. Volltext nicht frei.

Carrarini, Antonio (2009) Acoustic Postprocessing of Multibody Simulations. SIMPACK AG. [sonstige Veröffentlichung]

Carrarini, Antonio (2008) Modeling of unsteady wind forces for the cross-wind stability analysis of railway vehicles. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-08-48. Volltext nicht frei.

Carrarini, Antonio (2009) Application of SimSound to an analytical example and to real cases of railway rolling noise. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-09-09. 17 S. Volltext nicht frei.

Carrarini, Antonio und Heckmann, Andreas und Kaiser, Ingo (2009) Körperschallberechnung als Postprocessing von Mehrkörpersimulationen am Beispiel eines Eisenbahnradsatzes. In: Proceedings of DMK 2009. Dresdner Maschinenelemente Kolloquium, 2009-11-24 - 2009-11-25, Dresden. Volltext nicht frei.

Carrarini, Antonio und Heckmann, Andreas und Kaiser, Ingo (2010) Berechnung des Rollgeräusches von Eisenbahnrädern mittels Mehrkörpersimulation. DAGA 2010, 2010-03-15 - 2010-03-18, Berlin. Volltext nicht frei.

Carrarini, Antonio und Heckmann, Andreas und Kaiser, Ingo und Kurzeck, Bernard und Reyes Pérez, José Luis und Valente, Luciano (2010) Multidisciplinary Applications of Multibody Simulation to Railway Vehicle Engineering. IMSD 2010, 2010-05-25 - 2010-05-27, Lappeenranta, Finland. Volltext nicht frei.

Carrarini, Antonio und Heckmann, Andreas und Kaiser, Ingo und Kurzeck, Bernhard (2009) TOWARDS A NEW GENERATION OF ACCURATE AND INTEGRATED RAILWAY VEHICLE SIMULATIONS. In: Proceedings of 21st IAVSD Symposium. 21st IAVSD Symposium, 2009-08-17 - 2009-08-21, Stockholm, Schweden. Volltext nicht frei.

Casella, Francesco und Otter, Martin und Proelss, Katrin und Richter, Christoph und Tummescheit, Hubertus (2006) The Modelica Fluid and Media Library for Modeling of Incompressible and Compressible Thermo-Fluid Pipe Networks. In: Proceedings of the 5th International Modelica Conference, Seiten 631-640. 5th International Modelica Conference, 2006-09-04 - 2006-09-05, Wien.

Casella, Francesco und Sielemann, Michael und Savoldelli, Luca (2011) Steady-state initialization of object-oriented thermo-fluid models for homotopy methods. In: Proceedings of 8th International Modelica Conference. 8th International Modelica Conference, 2011-03-20 - 2011-03-22, Dresden. Volltext nicht frei.

Cig, Kemal (2009) System-Dynamical Modeling of Elastic Brake Discs. DLR-Interner Bericht. DLR - IB 515-2009/25. Technische Universität München. Volltext nicht online.

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Dietze, C. und Herrmann, Florian und Kuß, Sebastian und Lange, C. und Scharringhausen, M. und Witte, L. und van Zoest, T. und Yano, H. (2010) Landing and mobility concept for the small asteroid lander MASCOT on asteroid 1999 JU3. 61st International Astronautical Congress, IAC Prague, CZ, 2010-09-27 - 2010-10-01, Prague.

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Elmqvist, Hilding und Mattsson, Sven Erik und Olsson, Hans und Andreasson, Johan und Otter, Martin und Schweiger, Christian und Brück, Dag (2004) Realtime Simulation of Detailed Vehicle and Powertrain Dynamics. In: Electronics Simulation and Optimization. SAE 2004 World Congress, 2004-03-08 - 2004-03-11, Detroit.

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Fiedler, Sebastian (2005) Paramatrische Modellierung und Simulation eines elastischen Flugzeuges. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2005/24. Diplomarbeit. 115 S. Volltext nicht frei.

Franke, Rüdiger und Casella, Francesco und Otter, Martin und Sielemann, Michael und Elmqvist, Hilding und Mattson, Sven Erik und Olsson, Hans (2009) Stream Connectors - An Extension of Modelica for Device-Oriented Modeling of Convective Transport Phenomena. In: Proceedings of the 7th International Modelica Conference, Seiten 108-121. Linköping University Electronic Press. 7th Modelica Conference, 2009-09-20 - 2009-09-22, Como, Italien. ISBN 978-91-7393-513-5. ISSN 1650-3740.

Franke, Rüdiger und Casella, Francesco und Sielemann, Michael und Proelss, Katrin und Otter, Martin (2009) Standardization of Thermo-Fluid Modeling in Modelica.Fluid. In: Proceedings of the 7th International Modelica Conference, Seiten 122-131. Linköping University Electronic Press. 7th Modelica Conference, 2009-09-20 - 2009-09-22, Como, Italien. ISBN 978-91-7393-513-5. ISSN 1650-3740.

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Gibbesch, Andreas (2006) Multibody System Modelling and Simulation of Planetary Rover Mobility on Soft Terrain. SIMPACK Usermeeting, 2006-03-21 - 2006-03-22, Baden-Baden. Volltext nicht frei.

Gibbesch, Andreas und Schäfer, Bernd (2006) Modelling of planetary rovers by means of a dynamical system approach with respect to mobility requirements. 10th European Conference of the ISTVS 2006, 2006-10-03 - 2006-10-06, Budapest, Hungary. Volltext nicht frei.

Gibbesch, Andreas und Schäfer, Bernd (2005) Multibody System Modelling and Simulation of Plenetary Rover Mobility on Soft Terrain. In: Proceedings ISAIRAS 2005 Conference. ISAIRAS 2005 Conference, 2005-09-05 - 2005-09-08, München. Volltext nicht frei.

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