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Krenn, R. und Hirzinger, G. (2004) Modular, Generic Inverse Kinematics Algorithm Applied to Kinematically Redundant Space Manipulators. 8th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation (ASTRA), Noordwijk, The Netherlands, Nov. 2-4, 2004.
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | |||||||||
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| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2004, | |||||||||
| Titel: | Modular, Generic Inverse Kinematics Algorithm Applied to Kinematically Redundant Space Manipulators | |||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2004 | |||||||||
| In Open Access: | Nein | |||||||||
| In SCOPUS: | Nein | |||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | |||||||||
| Status: | veröffentlicht | |||||||||
| Veranstaltungstitel: | 8th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation (ASTRA), Noordwijk, The Netherlands, Nov. 2-4, 2004 | |||||||||
| Veranstalter : | esa, estec | |||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | |||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | |||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | |||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | |||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | |||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | |||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | |||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | |||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | |||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | |||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:28 |
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