Hirzinger, G. and Sporer, N. and Albu-Schäffer, A. and Hähnle, M. and Krenn, R. and Pascucci, A. and Schedl, M. (2002) DLR's torque-controlled light weight robot III - are we reaching the technological limits now? In: Proceedings ICRA 2002, pp. 1710-1716. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, Washington D.C., USA, May 2002.
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Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/11847/ | ||||||||||||||||||||||||
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Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||||||||||
Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=2002, | ||||||||||||||||||||||||
Title: | DLR's torque-controlled light weight robot III - are we reaching the technological limits now? | ||||||||||||||||||||||||
Authors: |
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Date: | 2002 | ||||||||||||||||||||||||
Journal or Publication Title: | Proceedings ICRA 2002 | ||||||||||||||||||||||||
Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||
Page Range: | pp. 1710-1716 | ||||||||||||||||||||||||
Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||
Keywords: | light-weight robotics, joint/torque control, mechatronics | ||||||||||||||||||||||||
Event Title: | IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, Washington D.C., USA, May 2002 | ||||||||||||||||||||||||
Organizer: | IEEE | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Program: | Space (old) | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Research area: | Space | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Research theme (Project): | UNSPECIFIED | ||||||||||||||||||||||||
Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) | ||||||||||||||||||||||||
Deposited By: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||||||
Deposited On: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||||||||||
Last Modified: | 14 Jan 2010 18:06 |
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