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Hirzinger, G. and Sporer, N. and Albu-Schäffer, A. and Hähnle, M. and Krenn, R. and Pascucci, A. and Schedl, M. (2002) DLR's torque-controlled light weight robot III - are we reaching the technological limits now? In: Proceedings ICRA 2002, pp. 1710-1716. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, Washington D.C., USA, May 2002.
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/11847/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=2002, | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | DLR's torque-controlled light weight robot III - are we reaching the technological limits now? | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2002 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Proceedings ICRA 2002 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 1710-1716 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | light-weight robotics, joint/torque control, mechatronics | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, Washington D.C., USA, May 2002 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Organizer: | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | UNSPECIFIED | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 14 Jan 2010 18:06 |
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