Fahrdynamikmodellierung, Reglerimplementierung und Simulation mit MODELICA/DYMOLA

Abstract

Auf der Basis der multiphysikalischen objektorientierten Modellierungssprache MODELICA ist eine Public-Domain-Bibliothek zur Fahrdynamik entstanden, die kurz vor der Veröffentlichung steht. Ein Vorteil gegenüber den meisten kommerziell verfügbaren Fahrdynamiksimulationsmodellen ist die für MODELICA typische Transparenz aller hierarchisch gegliederten Komponenten. Die Modellierung aller Teilsysteme ist leicht nachvollziehbar und erfolgt unter einer Oberfläche, selbst wenn sie unterschiedlichen physikalischen Disziplinen angehören. Überdies ist die Art der Modellierung von Strukturumschaltungen und Ereignissen (z. B. bei nichtlinearen Reibungseffekten) in MODELICA vorteilhaft für die Echtzeitfähigkeit der Modelle.