Heller, Stefan (2003) Fahrdynamikmodellierung, Reglerimplementierung und Simulation mit MODELICA/DYMOLA. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-03/17. Diploma. 63 S.
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Abstract
Auf der Basis der multiphysikalischen objektorientierten Modellierungssprache MODELICA ist eine Public-Domain-Bibliothek zur Fahrdynamik entstanden, die kurz vor der Veröffentlichung steht. Ein Vorteil gegenüber den meisten kommerziell verfügbaren Fahrdynamiksimulationsmodellen ist die für MODELICA typische Transparenz aller hierarchisch gegliederten Komponenten. Die Modellierung aller Teilsysteme ist leicht nachvollziehbar und erfolgt unter einer Oberfläche, selbst wenn sie unterschiedlichen physikalischen Disziplinen angehören. Überdies ist die Art der Modellierung von Strukturumschaltungen und Ereignissen (z. B. bei nichtlinearen Reibungseffekten) in MODELICA vorteilhaft für die Echtzeitfähigkeit der Modelle.
Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/11996/ | ||||||
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Document Type: | Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma) | ||||||
Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=2003, | ||||||
Title: | Fahrdynamikmodellierung, Reglerimplementierung und Simulation mit MODELICA/DYMOLA | ||||||
Authors: |
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Date: | November 2003 | ||||||
Open Access: | No | ||||||
Gold Open Access: | No | ||||||
In SCOPUS: | No | ||||||
In ISI Web of Science: | No | ||||||
Number of Pages: | 63 | ||||||
Status: | Published | ||||||
Keywords: | Fahrdynamikmodell, Aktive Lenkung, Fahrdynamikregelung, MODELICA | ||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||
HGF - Program: | Transport | ||||||
HGF - Program Themes: | V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr (old) | ||||||
DLR - Research area: | Transport | ||||||
DLR - Program: | V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr | ||||||
DLR - Research theme (Project): | V - MetroFa (old) | ||||||
Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) | ||||||
Deposited By: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||
Deposited On: | 06 Mar 2006 | ||||||
Last Modified: | 12 Dec 2013 20:02 |
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