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Ali, Haider und Nadia, Figueroa (2012) Segmentation and Pose Estimation of Planar Metallic Objects. CRV 2012, 27-30 May 2012, Toronto, Canada. doi: 10.1109/CRV.2012.56.
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6MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/78790/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Poster) | ||||||||||||
| Titel: | Segmentation and Pose Estimation of Planar Metallic Objects | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Mai 2012 | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| DOI: | 10.1109/CRV.2012.56 | ||||||||||||
| Status: | akzeptierter Beitrag | ||||||||||||
| Stichwörter: | Euclidean Clustering, FPFH descriptors, ICP, 3D segmentation, Planar Objects | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | CRV 2012 | ||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Toronto, Canada | ||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 27-30 May 2012 | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Ali, Haider | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 13 Dez 2012 15:58 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Mär 2024 15:05 |
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