On Inverse Kinematics and Kinetics of Redundant Space Manipulator Simulation

Schäfer, B. und Krenn, R. und Rebele, B. (2002) On Inverse Kinematics and Kinetics of Redundant Space Manipulator Simulation. In: Proceedings NMCM2002. Euro Conference on Numerical Methods and Computational Mechanics (NMCM2002), Miskolc, Hungary, July 15-19, 2002.

Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/11852/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2002,

Titel:

On Inverse Kinematics and Kinetics of Redundant Space Manipulator Simulation

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Schäfer, B.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Krenn, R.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Rebele, B.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2002

Erschienen in:

Proceedings NMCM2002

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

redundant manipulators, space robotics, inverse kinematics, inverse kinetics, constraint optimization

Veranstaltungstitel:

Euro Conference on Numerical Methods and Computational Mechanics (NMCM2002), Miskolc, Hungary, July 15-19, 2002

Veranstalter :

University of Miskolc

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

14 Jan 2010 18:07

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags