Identifizierung eines magnetorheologischen Dämpfers, Vorbereitung des Modells eines leichten individuellen Stadt-Autos (LISA) zur Simulation unter Verwendung des semi-aktiven Dämpfers

Abstract

Die Fahrwerksentwicklung an Straßenfahrzeugen hat in den letzten Jahren an Bedeutung gewonnen. Neben der Steigerung der aktiven Sicherheit wird dabei auch das Ziel verfolgt, dem Fahrer mehr Fahrspaß zu vermitteln. Beitragend zu dieser Entwicklung haben semi-aktive Dämpferversionen den Einzug in den Automobilbau gefunden. Ein Versuchsfahrzeug soll im Zuge eines weitreichenden Projektes mit semi-aktiven magnetorheologischen Stoßdämpfern ausgestattet werden. Um Vorhersagen über das Fahrverhalten des Automobils machen zu können, wird das Fahrzeug zuvor in einer virtuellen Umgebung erschaffen und getestet. Als Grundstock werden die angedachten magnetorheologischen Stoßdämpfereinheiten durch ein geeignetes rheologisches Modell dargestellt. Die modellbestimmenden Parameter werden anhand gefahrener Meßreifen identifiziert und evaluiert. Zur Vorbereitung auf die virtuellen Fahrversuche entstehen zu Zwecken der Verifikation eine passive Version des Versuchsträgers. Die Rahmenstruktur des Automobils wird elastisch modelliert, die Fahrwerkskomponenten hingegen als Starrkörper. Des weiteren vervollständigen Antrieb, Fahrer und Lenkung das Modell. Die Ergebnisse eines definierten Fahrversuches schließen die Arbeit ab.