Tell a friend
Print
Roa, Maximo A. and Argus, Max J. and Leidner, Daniel and Borst, Christoph and Hirzinger, Gerd (2012) Power grasp planning for anthropomorphic robot hands. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 563-569. International Conference of Robotics and Automation 2012, St. Paul USA. doi: 10.1109/icra.2012.6225068. ISBN 978-1-4673-1403-9.
Full text not available from this repository.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/81287/ | ||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Paper) | ||||||||||||||||||||||||
| Title: | Power grasp planning for anthropomorphic robot hands | ||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
| ||||||||||||||||||||||||
| Date: | 2012 | ||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) | ||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/icra.2012.6225068 | ||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 563-569 | ||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-1-4673-1403-9 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Rbotics, Grasping, Grasp Planning, Robot Hand, Anthropomorphic | ||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | International Conference of Robotics and Automation 2012 | ||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | St. Paul USA | ||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||
| Organizer: | IEEE | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Vorhaben Mehrfingrige Roboterhände (old) | ||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) | ||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Grebenstein, Dr. sc. Markus | ||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 21 Feb 2013 11:15 | ||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 24 Jul 2023 10:23 |
Repository Staff Only: item control page
