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Roa, Maximo A. und Argus, Max J. und Leidner, Daniel und Borst, Christoph und Hirzinger, Gerd (2012) Power grasp planning for anthropomorphic robot hands. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seiten 563-569. International Conference of Robotics and Automation 2012, St. Paul USA. doi: 10.1109/icra.2012.6225068. ISBN 978-1-4673-1403-9.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/81287/ | ||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Power grasp planning for anthropomorphic robot hands | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2012 | ||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) | ||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/icra.2012.6225068 | ||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 563-569 | ||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-1-4673-1403-9 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Rbotics, Grasping, Grasp Planning, Robot Hand, Anthropomorphic | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | International Conference of Robotics and Automation 2012 | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | St. Paul USA | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Mehrfingrige Roboterhände (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Grebenstein, Dr. sc. Markus | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 21 Feb 2013 11:15 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Jul 2023 10:23 |
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