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Henner, Wolfgang (2003) Aufbau einer Mensch-Maschine-Schnittstelle für Rapid-Control-Prototyping an einem Fahrsimulator. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-03/09, 135 S.
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Kurzfassung
Vorliegende Arbeit beschreibt den Aufbau eines komfortablen Rapid-Control-Prototyping und Hardware-in-the-Loop Simulators. Dieser dient für Entwurf und Optimierung von Regelalgorithmen im frühzeitigen Entwicklungsstadium und zum Test von Steuergeräten im geschlossenen Regelkreis. Unter Verwendung des Echtzeitkernels xPC Target wird das Fahrdynamiksimulationsprogramm veDYNA für die Simulation angewendet. Im Gegensatz zum ControlDesk Interface zur Onboard-Simulation mit veDYNA wird ein modulares Setup für Fahrdynamiksimulationen unter xPC Target mittels xPCLabDesk, ein in LabVIEW programmiertes generisches Human-Maschine Interface Tool für xPC Target, erstellt. Schließlich wird die Virtual Reality Toolbox zur Animation der simulierten Fahrdynamik miteingebunden.
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2003, | ||||||
| Titel: | Aufbau einer Mensch-Maschine-Schnittstelle für Rapid-Control-Prototyping an einem Fahrsimulator | ||||||
| Autoren: |
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| Datum: | September 2003 | ||||||
| In Open Access: | Nein | ||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||
| Seitenanzahl: | 135 | ||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||
| Stichwörter: | Rapid-Control-Prototyping und Hardware-in-the-Loop Simulator, veDYNA, xPC Target, xPCLabDesk, LabVIEW, Virtual Reality Toolbox. | ||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||
| HGF - Programm: | Verkehr | ||||||
| HGF - Programmthema: | V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr (alt) | ||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr | ||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - MetroFa (alt) | ||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||
| Hinterlegt am: | 06 Mär 2006 | ||||||
| Letzte Änderung: | 12 Dez 2013 20:02 |
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