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Koeppe, R. and Smagt, P. van der and Albu-Schäffer, Alin Olimpiu and Arbter, K. and Fischer, M. and Lange, F. and Hirzinger, G. (1999) Neuronale Perzeption und Manipulation multisensorieller Manipulatoren und Roboterhände. DLR-Mitteilung. 1999-02. 46 S.
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Official URL: http://www.dlr.de
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/11571/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Monograph (DLR-Mitteilung) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=2000, | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Neuronale Perzeption und Manipulation multisensorieller Manipulatoren und Roboterhände | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 1999 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Number of Pages: | 46 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Perzeption, Manipulation, Sensorfusion, Robotik,Neuronale Netze, Multilayer-Perzeptron, Radial-Basis-Funktionen-Netzwerke, Kohonen-Karten, 3D-Rekonstruktion von Bildern, Shape from Shading, Pixel-basierte Stereokorrespondenz, Lageschätzung, Multisensorielle Umweltmodellierung, Bahnplanung, Repräsentation von Konfigurationsräumen, Regelung mit inversem dynamischen Modell, Learning Control, Skill Transfer bei Montagevorgängen, Greifen | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | UNSPECIFIED | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 04 Feb 2025 09:24 |
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